libximc: Структура move_settings_calb_t

libximc 3.0.2

Поля данных
Структура move_settings_calb_t

Настройки движения с использованием пользовательских единиц. Подробнее...

`#include <ximc.h>`

## Поля данных
float | Speed
| Скорость
float | Accel
| Ускорение
float | Decel
| Торможение
float | AntiplaySpeed
| Скорость в режиме антилюфта
unsigned int | MoveFlags
| Флаги параметров движения.

## Подробное описание

Настройки движения с использованием пользовательских единиц.

См. также
  set_move_settings_calb
  get_move_settings_calb
  get_move_settings, set_move_settings

## Поля

## ◆ Accel

float Accel

Ускорение

- для шагового двигателя без энкодера — в шагах в секунду^2.
- при использовании энкодера (включая DC/BLDC) — в оборотах в минуту (RPM).

## ◆ AntiplaySpeed

float AntiplaySpeed

Скорость в режиме антилюфта

- для шагового двигателя без энкодера — в шагах в секунду.
- при использовании энкодера (включая DC/BLDC) — в оборотах в минуту (RPM).

## ◆ Decel

float Decel

Торможение

- для шагового двигателя без энкодера — в шагах в секунду^2.
- при использовании энкодера (включая DC/BLDC) — в оборотах в минуту (RPM).

## ◆ MoveFlags

unsigned int MoveFlags

Флаги параметров движения.

## ◆ Speed

float Speed

Скорость

- для шагового двигателя без энкодера — в шагах в секунду.
- при использовании энкодера (включая DC/BLDC) — в оборотах в минуту (RPM).