libximc: Структура move_settings_t

libximc 3.0.2

Поля данных
Структура move_settings_t

Настройки движения. Подробнее...

`#include <ximc.h>`

## Поля данных
unsigned int | Speed
| Заданная скорость (для ШД: шагов/c, для DC: rpm).
unsigned int | uSpeed
| Заданная скорость в единицах деления микрошага в секунду.
unsigned int | Accel
| Ускорение, заданное в шагах в секунду^2 (ШД) или в оборотах в минуту за секунду (DC).
unsigned int | Decel
| Торможение, заданное в шагах в секунду^2 (ШД) или в оборотах в минуту за секунду (DC).
unsigned int | AntiplaySpeed
| Скорость в режиме антилюфта, заданная в целых шагах/c (ШД) или в оборотах/с(DC).
unsigned int | uAntiplaySpeed
| Скорость в режиме антилюфта, выраженная в микрошагах в секунду.
unsigned int | MoveFlags
| Флаги параметров движения.

## Подробное описание

Настройки движения.

См. также
  set_move_settings
  get_move_settings
  get_move_settings, set_move_settings

## Поля

## ◆ Accel

unsigned int Accel

Ускорение, заданное в шагах в секунду^2 (ШД) или в оборотах в минуту за секунду (DC).

Диапазон: 1..65535.

## ◆ AntiplaySpeed

unsigned int AntiplaySpeed

Скорость в режиме антилюфта, заданная в целых шагах/c (ШД) или в оборотах/с(DC).

Диапазон: 0..100000.

## ◆ Decel

unsigned int Decel

Торможение, заданное в шагах в секунду^2 (ШД) или в оборотах в минуту за секунду (DC).

Диапазон: 1..65535.

## ◆ MoveFlags

unsigned int MoveFlags

Флаги параметров движения.

## ◆ Speed

unsigned int Speed

Заданная скорость (для ШД: шагов/c, для DC: rpm).

Диапазон: 0..100000.

## ◆ uAntiplaySpeed

unsigned int uAntiplaySpeed

Скорость в режиме антилюфта, выраженная в микрошагах в секунду.

Величина микрошага и диапазон допустимых значений для данного поля зависят от выбранного режима деления шага (см. поле MicrostepMode в engine_settings). Используется только с шаговым мотором.

## ◆ uSpeed

unsigned int uSpeed

Заданная скорость в единицах деления микрошага в секунду.

Величина микрошага и диапазон допустимых значений для данного поля зависят от выбранного режима деления шага (см. поле MicrostepMode в engine_settings). Используется только с шаговым мотором.