libximc: Структура pid_settings_t

libximc 3.0.2

Поля данных
Структура pid_settings_t

Настройки ПИД. Подробнее...

`#include <ximc.h>`

## Поля данных
unsigned int | KpU
| Пропорциональный коэффициент ПИД контура по напряжению
unsigned int | KiU
| Интегральный коэффициент ПИД контура по напряжению
unsigned int | KdU
| Дифференциальный коэффициент ПИД контура по напряжению
float | Kpf
| Пропорциональный коэффициент ПИД контура по позиции для BLDC
float | Kif
| Интегральный коэффициент ПИД контура по позиции для BLDC
float | Kdf
| Дифференциальный коэффициент ПИД контура по позиции для BLDC

## Подробное описание

Настройки ПИД.

Эта структура содержит коэффициенты для ПИД регулятора. Они определяют работу ПИД контура напряжения. Эти коэффициенты хранятся во flash памяти контроллера. Пожалуйста, загружайте новые настройки, когда вы меняете мотор или позиционер. Помните, что неправильные настройки ПИД контуров могут повредить оборудование.

См. также
  set_pid_settings
  get_pid_settings
  get_pid_settings, set_pid_settings