libximc: Исходный файл ximc.h

libximc 3.0.2

ximc.h
См. документацию.
1#ifndef INC_XIMC_H
2#define INC_XIMC_H
3
12
25#if defined(_WIN32) || defined(LABVIEW64_IMPORT) || defined(LABVIEW32_IMPORT) || defined(MATLAB_IMPORT)
26 #define XIMC_API __stdcall
27#else
28 #ifdef LIBXIMC_EXPORTS
29 #define XIMC_API __attribute__((visibility("default")))
30 #else
31 #define XIMC_API
32 #endif
33#endif
34
43#if defined(_WIN32) || defined(LABVIEW64_IMPORT) || defined(LABVIEW32_IMPORT) || defined(MATLAB_IMPORT)
44 #define XIMC_CALLCONV __stdcall
45#else
46 #define XIMC_CALLCONV
47#endif
48
57#if defined(_WIN32) || defined(LABVIEW64_IMPORT) || defined(LABVIEW32_IMPORT) || defined(MATLAB_IMPORT)
58#define XIMC_RETTYPE unsigned int
59#else
60#define XIMC_RETTYPE void*
61#endif
62
63
64#if !defined(XIMC_NO_STDINT)
65
66#if ( (defined(_MSC_VER) && (_MSC_VER < 1600)) || defined(LABVIEW64_IMPORT) || defined(LABVIEW32_IMPORT)) && !defined(MATLAB_IMPORT)
67// msvc types burden
68typedef __int8 int8_t;
69typedef __int16 int16_t;
70typedef __int32 int32_t;
71typedef __int64 int64_t;
72typedef unsigned __int8 uint8_t;
73typedef unsigned __int16 uint16_t;
74typedef unsigned __int32 uint32_t;
75typedef unsigned __int64 uint64_t;
76#else
77#include <stdint.h>
78#endif
79
80/* labview doesn't speak C99 */
81#if defined(LABVIEW64_IMPORT) || defined(LABVIEW32_IMPORT)
82typedef unsigned __int64 ulong_t;
83typedef __int64 long_t;
84#else
85typedef unsigned long long ulong_t;
86typedef long long long_t;
87#endif
88
89#endif
90
91#include <time.h>
92
93#if defined(__cplusplus)
94extern "C"
95{
96#endif
97
98
107 typedef int device_t;
108
117 typedef int result_t;
118
127 #if defined(_WIN64) || defined(__LP64__) || defined(LABVIEW64_IMPORT)
128 typedef uint64_t device_enumeration_t;
129 #else
130 typedef uint32_t device_enumeration_t;
131 #endif
132 //typedef device_enumeration_t* pdevice_enumeration_t;
133
142#define device_undefined -1
143
152
161#define result_ok 0
162
171#define result_error -1
172
181#define result_not_implemented -2
182
191#define result_value_error -3
192
201#define result_nodevice -4
202
204
213
222#define LOGLEVEL_ERROR 0x01
231#define LOGLEVEL_WARNING 0x02
240#define LOGLEVEL_INFO 0x03
249#define LOGLEVEL_DEBUG 0x04
251
252
296 typedef struct calibration_t
297 {
298 double A;
326 unsigned int MicrostepMode;
327 } calibration_t;
328
336 typedef struct device_network_information_t
337 {
338 uint32_t ipv4;
339 char nodename[16];
340
341 uint32_t axis_state;
342 char locker_username[16];
343 char locker_nodename[16];
344 time_t locked_time;
345 } device_network_information_t;
346
347
348
350#define LIBXIMC_VERSION 3.0.2
352
353
355#define LIBXIMC_PROTOCOL_VERSION 20.14
357
358
359/*
360 ------------------------------------------
361 BEGIN OF GENERATED struct declarations
362 ------------------------------------------
363*/
364
376#define ENUMERATE_PROBE 0x01
377#define ENUMERATE_ALL_COM 0x02
378#define ENUMERATE_NETWORK 0x04
380
381
398#define MOVE_STATE_MOVING 0x01
399#define MOVE_STATE_TARGET_SPEED 0x02
400#define MOVE_STATE_ANTIPLAY 0x04
402
403
419#define EEPROM_PRECEDENCE 0x01
421
422
439#define PWR_STATE_UNKNOWN 0x00
440#define PWR_STATE_OFF 0x01
441#define PWR_STATE_NORM 0x03
442#define PWR_STATE_REDUCT 0x04
443#define PWR_STATE_MAX 0x05
445
446
465#define STATE_CONTR 0x000003F
466#define STATE_ERRC 0x0000001
467#define STATE_ERRD 0x0000002
468#define STATE_ERRV 0x0000004
469#define STATE_EEPROM_CONNECTED 0x0000010
470#define STATE_IS_HOMED 0x0000020
471#define STATE_SECUR 0x1B3FFC0
472#define STATE_ALARM 0x0000040
473#define STATE_CTP_ERROR 0x0000080
474#define STATE_POWER_OVERHEAT 0x0000100
475#define STATE_CONTROLLER_OVERHEAT 0x0000200
476#define STATE_OVERLOAD_POWER_VOLTAGE 0x0000400
477#define STATE_OVERLOAD_POWER_CURRENT 0x0000800
478#define STATE_OVERLOAD_USB_VOLTAGE 0x0001000
479#define STATE_LOW_USB_VOLTAGE 0x0002000
480#define STATE_OVERLOAD_USB_CURRENT 0x0004000
481#define STATE_BORDERS_SWAP_MISSET 0x0008000
482#define STATE_LOW_POWER_VOLTAGE 0x0010000
483#define STATE_H_BRIDGE_FAULT 0x0020000
484#define STATE_WINDING_RES_MISMATCH 0x0100000
485#define STATE_ENCODER_FAULT 0x0200000
486#define STATE_ENGINE_RESPONSE_ERROR 0x0800000
487#define STATE_EXTIO_ALARM 0x1000000
489
490
509#define STATE_DIG_SIGNAL 0xFFFF
510#define STATE_RIGHT_EDGE 0x0001
511#define STATE_LEFT_EDGE 0x0002
512#define STATE_BUTTON_RIGHT 0x0004
513#define STATE_BUTTON_LEFT 0x0008
514#define STATE_GPIO_PINOUT 0x0010
515#define STATE_GPIO_LEVEL 0x0020
516#define STATE_BRAKE 0x0200
517#define STATE_REV_SENSOR 0x0400
518#define STATE_SYNC_INPUT 0x0800
519#define STATE_SYNC_OUTPUT 0x1000
520#define STATE_ENC_A 0x2000
521#define STATE_ENC_B 0x4000
523
524
553#define ENC_STATE_ABSENT 0x00
554#define ENC_STATE_UNKNOWN 0x01
555#define ENC_STATE_MALFUNC 0x02
556#define ENC_STATE_REVERS 0x03
557#define ENC_STATE_OK 0x04
559
560
577#define WIND_A_STATE_ABSENT 0x00
578#define WIND_A_STATE_UNKNOWN 0x01
579#define WIND_A_STATE_MALFUNC 0x02
580#define WIND_A_STATE_OK 0x03
581#define WIND_B_STATE_ABSENT 0x00
582#define WIND_B_STATE_UNKNOWN 0x10
583#define WIND_B_STATE_MALFUNC 0x20
584#define WIND_B_STATE_OK 0x30
586
587
606#define MVCMD_NAME_BITS 0x3F
607#define MVCMD_UKNWN 0x00
608#define MVCMD_MOVE 0x01
609#define MVCMD_MOVR 0x02
610#define MVCMD_LEFT 0x03
611#define MVCMD_RIGHT 0x04
612#define MVCMD_STOP 0x05
613#define MVCMD_HOME 0x06
614#define MVCMD_LOFT 0x07
615#define MVCMD_SSTP 0x08
616#define MVCMD_ERROR 0x40
617#define MVCMD_RUNNING 0x80
619
620
640#define RPM_DIV_1000 0x01
642
643
663#define ENGINE_REVERSE 0x01
664#define ENGINE_CURRENT_AS_RMS 0x02
665#define ENGINE_MAX_SPEED 0x04
666#define ENGINE_ANTIPLAY 0x08
667#define ENGINE_ACCEL_ON 0x10
668#define ENGINE_LIMIT_VOLT 0x20
669#define ENGINE_LIMIT_CURR 0x40
670#define ENGINE_LIMIT_RPM 0x80
672
673
694#define MICROSTEP_MODE_FULL 0x01
695#define MICROSTEP_MODE_FRAC_2 0x02
696#define MICROSTEP_MODE_FRAC_4 0x03
697#define MICROSTEP_MODE_FRAC_8 0x04
698#define MICROSTEP_MODE_FRAC_16 0x05
699#define MICROSTEP_MODE_FRAC_32 0x06
700#define MICROSTEP_MODE_FRAC_64 0x07
701#define MICROSTEP_MODE_FRAC_128 0x08
702#define MICROSTEP_MODE_FRAC_256 0x09
704
705
726#define ENGINE_TYPE_NONE 0x00
727#define ENGINE_TYPE_DC 0x01
728#define ENGINE_TYPE_2DC 0x02
729#define ENGINE_TYPE_STEP 0x03
730#define ENGINE_TYPE_TEST 0x04
731#define ENGINE_TYPE_BRUSHLESS 0x05
733
734
755#define DRIVER_TYPE_INTEGRATE 0x02
756#define DRIVER_TYPE_EXTERNAL 0x03
758
759
778#define POWER_REDUCT_ENABLED 0x01
779#define POWER_OFF_ENABLED 0x02
780#define POWER_SMOOTH_CURRENT 0x04
782
783
802#define ALARM_ON_DRIVER_OVERHEATING 0x01
803#define LOW_UPWR_PROTECTION 0x02
804#define H_BRIDGE_ALERT 0x04
805#define ALARM_ON_BORDERS_SWAP_MISSET 0x08
806#define ALARM_FLAGS_STICKING 0x10
807#define BRAKING_OVERVOLTAGE_PROTECTION 0x20
808#define ALARM_WINDING_MISMATCH 0x40
809#define ALARM_ENGINE_RESPONSE 0x80
811
812
830#define SETPOS_IGNORE_POSITION 0x01
831#define SETPOS_IGNORE_ENCODER 0x02
833
834
850#define FEEDBACK_ENCODER 0x01
851#define FEEDBACK_EMF 0x04
852#define FEEDBACK_NONE 0x05
853#define FEEDBACK_ENCODER_MEDIATED 0x06
855
856
872#define FEEDBACK_ENC_REVERSE 0x01
873#define FEEDBACK_ENC_ADAPTIVE_HOLDING 0x02
874#define FEEDBACK_ENC_FILTER_NONE 0x00
875#define FEEDBACK_ENC_FILTER_WEAK 0x10
876#define FEEDBACK_ENC_FILTER_MEDIUM 0x20
877#define FEEDBACK_ENC_FILTER_STRONG 0x30
878#define FEEDBACK_ENC_FILTER_BITS 0x30
879#define FEEDBACK_ENC_TYPE_AUTO 0x00
880#define FEEDBACK_ENC_TYPE_SINGLE_ENDED 0x40
881#define FEEDBACK_ENC_TYPE_DIFFERENTIAL 0x80
882#define FEEDBACK_ENC_TYPE_BITS 0xC0
884
885
899#define SYNCIN_ENABLED 0x01
900#define SYNCIN_INVERT 0x02
901#define SYNCIN_GOTOPOSITION 0x04
903
904
918#define SYNCOUT_ENABLED 0x01
919#define SYNCOUT_STATE 0x02
920#define SYNCOUT_INVERT 0x04
921#define SYNCOUT_IN_STEPS 0x08
922#define SYNCOUT_ONSTART 0x10
923#define SYNCOUT_ONSTOP 0x20
924#define SYNCOUT_ONPERIOD 0x40
926
927
943#define EXTIO_SETUP_OUTPUT 0x01
944#define EXTIO_SETUP_INVERT 0x02
946
947
964#define EXTIO_SETUP_MODE_IN_BITS 0x0F
965#define EXTIO_SETUP_MODE_IN_NOP 0x00
966#define EXTIO_SETUP_MODE_IN_STOP 0x01
967#define EXTIO_SETUP_MODE_IN_PWOF 0x02
968#define EXTIO_SETUP_MODE_IN_MOVR 0x03
969#define EXTIO_SETUP_MODE_IN_HOME 0x04
970#define EXTIO_SETUP_MODE_IN_ALARM 0x05
971#define EXTIO_SETUP_MODE_OUT_BITS 0xF0
972#define EXTIO_SETUP_MODE_OUT_OFF 0x00
973#define EXTIO_SETUP_MODE_OUT_ON 0x10
974#define EXTIO_SETUP_MODE_OUT_MOVING 0x20
975#define EXTIO_SETUP_MODE_OUT_ALARM 0x30
976#define EXTIO_SETUP_MODE_OUT_MOTOR_ON 0x40
978
979
999#define BORDER_IS_ENCODER 0x01
1000#define BORDER_STOP_LEFT 0x02
1001#define BORDER_STOP_RIGHT 0x04
1002#define BORDERS_SWAP_MISSET_DETECTION 0x08
1004
1005
1025#define ENDER_SWAP 0x01
1026#define ENDER_SW1_ACTIVE_LOW 0x02
1027#define ENDER_SW2_ACTIVE_LOW 0x04
1029
1030
1050#define BRAKE_ENABLED 0x01
1051#define BRAKE_ENG_PWROFF 0x02
1053
1054
1074#define CONTROL_MODE_BITS 0x03
1075#define CONTROL_MODE_OFF 0x00
1076#define CONTROL_MODE_JOY 0x01
1077#define CONTROL_MODE_LR 0x02
1078#define CONTROL_BTN_LEFT_PUSHED_OPEN 0x04
1079#define CONTROL_BTN_RIGHT_PUSHED_OPEN 0x08
1081
1082
1100#define JOY_REVERSE 0x01
1102
1103
1123#define CTP_ENABLED 0x01
1124#define CTP_BASE 0x02
1125#define CTP_ALARM_ON_ERROR 0x04
1126#define REV_SENS_INV 0x08
1127#define CTP_ERROR_CORRECTION 0x10
1129
1130
1151#define HOME_DIR_FIRST 0x001
1152#define HOME_DIR_SECOND 0x002
1153#define HOME_MV_SEC_EN 0x004
1154#define HOME_HALF_MV 0x008
1155#define HOME_STOP_FIRST_BITS 0x030
1156#define HOME_STOP_FIRST_REV 0x010
1157#define HOME_STOP_FIRST_SYN 0x020
1158#define HOME_STOP_FIRST_LIM 0x030
1159#define HOME_STOP_SECOND_BITS 0x0C0
1160#define HOME_STOP_SECOND_REV 0x040
1161#define HOME_STOP_SECOND_SYN 0x080
1162#define HOME_STOP_SECOND_LIM 0x0C0
1163#define HOME_USE_FAST 0x100
1165
1166
1180#define UART_PARITY_BITS 0x03
1181#define UART_PARITY_BIT_EVEN 0x00
1182#define UART_PARITY_BIT_ODD 0x01
1183#define UART_PARITY_BIT_SPACE 0x02
1184#define UART_PARITY_BIT_MARK 0x03
1185#define UART_PARITY_BIT_USE 0x04
1186#define UART_STOP_BIT 0x08
1188
1189
1203#define MOTOR_TYPE_UNKNOWN 0x00
1204#define MOTOR_TYPE_STEP 0x01
1205#define MOTOR_TYPE_DC 0x02
1206#define MOTOR_TYPE_BLDC 0x03
1208
1209
1223#define ENCSET_DIFFERENTIAL_OUTPUT 0x001
1224#define ENCSET_PUSHPULL_OUTPUT 0x004
1225#define ENCSET_INDEXCHANNEL_PRESENT 0x010
1226#define ENCSET_REVOLUTIONSENSOR_PRESENT 0x040
1227#define ENCSET_REVOLUTIONSENSOR_ACTIVE_HIGH 0x100
1229
1230
1244#define MB_AVAILABLE 0x01
1245#define MB_POWERED_HOLD 0x02
1247
1248
1262#define TS_TYPE_BITS 0x07
1263#define TS_TYPE_UNKNOWN 0x00
1264#define TS_TYPE_THERMOCOUPLE 0x01
1265#define TS_TYPE_SEMICONDUCTOR 0x02
1266#define TS_AVAILABLE 0x08
1268
1269
1283#define LS_ON_SW1_AVAILABLE 0x01
1284#define LS_ON_SW2_AVAILABLE 0x02
1285#define LS_SW1_ACTIVE_LOW 0x04
1286#define LS_SW2_ACTIVE_LOW 0x08
1287#define LS_SHORTED 0x10
1289
1290
1306#define BACK_EMF_INDUCTANCE_AUTO 0x01
1307#define BACK_EMF_RESISTANCE_AUTO 0x02
1308#define BACK_EMF_KM_AUTO 0x04
1310
1311
1323 typedef struct
1324 {
1325 unsigned int IPS;
1326 unsigned int FeedbackType;
1327 unsigned int FeedbackFlags;
1328 unsigned int CountsPerTurn;
1329 } feedback_settings_t;
1330
1345 typedef struct
1346 {
1347 unsigned int FastHome;
1348 unsigned int uFastHome;
1349 unsigned int SlowHome;
1350 unsigned int uSlowHome;
1351 int HomeDelta;
1352 int uHomeDelta;
1353 unsigned int HomeFlags;
1354 } home_settings_t;
1355
1371 typedef struct
1372 {
1373 float FastHome;
1374 float SlowHome;
1375 float HomeDelta;
1376 unsigned int HomeFlags;
1377 } home_settings_calb_t;
1378
1390 typedef struct
1391 {
1392 unsigned int Speed;
1393 unsigned int uSpeed;
1394 unsigned int Accel;
1395 unsigned int Decel;
1396 unsigned int AntiplaySpeed;
1397 unsigned int uAntiplaySpeed;
1398 unsigned int MoveFlags;
1399 } move_settings_t;
1400
1412 typedef struct
1413 {
1414 float Speed;
1426 float Accel;
1438 float Decel;
1450 float AntiplaySpeed;
1462 unsigned int MoveFlags;
1463 } move_settings_calb_t;
1464
1481 typedef struct
1482 {
1483 unsigned int NomVoltage;
1484 unsigned int NomCurrent;
1485 unsigned int NomSpeed;
1486 unsigned int uNomSpeed;
1487 unsigned int EngineFlags;
1488 int Antiplay;
1489 unsigned int MicrostepMode;
1490 unsigned int StepsPerRev;
1491 } engine_settings_t;
1492
1510 typedef struct
1511 {
1512 unsigned int NomVoltage;
1513 unsigned int NomCurrent;
1514 float NomSpeed;
1515 unsigned int EngineFlags;
1516 float Antiplay;
1517 unsigned int MicrostepMode;
1518 unsigned int StepsPerRev;
1519 } engine_settings_calb_t;
1520
1537 typedef struct
1538 {
1539 unsigned int EngineType;
1540 unsigned int DriverType;
1541 } entype_settings_t;
1542
1554 typedef struct
1555 {
1556 unsigned int HoldCurrent;
1557 unsigned int CurrReductDelay;
1558 unsigned int PowerOffDelay;
1559 unsigned int CurrentSetTime;
1560 unsigned int PowerFlags;
1561 } power_settings_t;
1562
1574 typedef struct
1575 {
1576 unsigned int LowUpwrOff;
1577 unsigned int CriticalIpwr;
1578 unsigned int CriticalUpwr;
1579 unsigned int CriticalT;
1580 unsigned int CriticalIusb;
1581 unsigned int CriticalUusb;
1582 unsigned int MinimumUusb;
1583 unsigned int Flags;
1584 } secure_settings_t;
1585
1601 typedef struct
1602 {
1603 unsigned int BorderFlags;
1604 unsigned int EnderFlags;
1605 int LeftBorder;
1606 int uLeftBorder;
1607 int RightBorder;
1608 int uRightBorder;
1609 } edges_settings_t;
1610
1626 typedef struct
1627 {
1628 unsigned int BorderFlags;
1629 unsigned int EnderFlags;
1630 float LeftBorder;
1631 float RightBorder;
1632 } edges_settings_calb_t;
1633
1651 typedef struct
1652 {
1653 unsigned int KpU;
1654 unsigned int KiU;
1655 unsigned int KdU;
1656 float Kpf;
1657 float Kif;
1658 float Kdf;
1659 } pid_settings_t;
1660
1675 typedef struct
1676 {
1677 unsigned int SyncInFlags;
1678 unsigned int ClutterTime;
1679 int Position;
1680 int uPosition;
1681 unsigned int Speed;
1682 unsigned int uSpeed;
1683 unsigned int reserved0;
1684 } sync_in_settings_t;
1685
1699 typedef struct
1700 {
1701 unsigned int SyncInFlags;
1702 unsigned int ClutterTime;
1703 float Position;
1704 float Speed;
1705 unsigned int reserved0;
1706 } sync_in_settings_calb_t;
1707
1721 typedef struct
1722 {
1723 unsigned int SyncOutFlags;
1724 unsigned int SyncOutPulseSteps;
1725 unsigned int SyncOutPeriod;
1726 unsigned int Accuracy;
1727 unsigned int uAccuracy;
1728 } sync_out_settings_t;
1729
1744 typedef struct
1745 {
1746 unsigned int SyncOutFlags;
1747 unsigned int SyncOutPulseSteps;
1748 unsigned int SyncOutPeriod;
1749 float Accuracy;
1750 } sync_out_settings_calb_t;
1751
1768 typedef struct
1769 {
1770 unsigned int EXTIOSetupFlags;
1771 unsigned int EXTIOModeFlags;
1772 } extio_settings_t;
1773
1788 typedef struct
1789 {
1790 unsigned int t1;
1791 unsigned int t2;
1792 unsigned int t3;
1793 unsigned int t4;
1794 unsigned int BrakeFlags;
1795 } brake_settings_t;
1796
1822 typedef struct
1823 {
1824 unsigned int MaxSpeed[10];
1825 unsigned int uMaxSpeed[10];
1826 unsigned int Timeout[9];
1827 unsigned int MaxClickTime;
1828 unsigned int Flags;
1829 int DeltaPosition;
1830 int uDeltaPosition;
1831 } control_settings_t;
1832
1858 typedef struct
1859 {
1860 float MaxSpeed[10];
1861 unsigned int Timeout[9];
1862 unsigned int MaxClickTime;
1863 unsigned int Flags;
1864 float DeltaPosition;
1865 } control_settings_calb_t;
1866
1899 typedef struct
1900 {
1901 unsigned int JoyLowEnd;
1902 unsigned int JoyCenter;
1903 unsigned int JoyHighEnd;
1904 unsigned int ExpFactor;
1905 unsigned int DeadZone;
1906 unsigned int JoyFlags;
1907 } joystick_settings_t;
1908
1927 typedef struct
1928 {
1929 unsigned int CTPMinError;
1930 unsigned int CTPFlags;
1931 } ctp_settings_t;
1932
1947 typedef struct
1948 {
1949 unsigned int Speed;
1950 unsigned int UARTSetupFlags;
1951 } uart_settings_t;
1952
1966 typedef struct
1967 {
1968 unsigned int DHCPEnabled;
1969 unsigned int IPv4Address[4];
1970 unsigned int SubnetMask[4];
1971 unsigned int DefaultGateway[4];
1972 } network_settings_t;
1973
1987 typedef struct
1988 {
1989 char UserPassword[21];
1990 } password_settings_t;
1991
2006 typedef struct
2007 {
2008 float CSS1_A;
2009 float CSS1_B;
2010 float CSS2_A;
2011 float CSS2_B;
2012 float FullCurrent_A;
2013 float FullCurrent_B;
2014 } calibration_settings_t;
2015
2025 typedef struct
2026 {
2027 char ControllerName[17];
2028 unsigned int CtrlFlags;
2029 } controller_name_t;
2030
2040 typedef struct
2041 {
2042 unsigned int UserData[7];
2043 } nonvolatile_memory_t;
2044
2063 typedef struct
2064 {
2065 float L;
2066 float R;
2067 float Km;
2068 unsigned int BackEMFFlags;
2069 } emf_settings_t;
2070
2087 typedef struct
2088 {
2089 unsigned int stepcloseloop_Kw;
2090 unsigned int stepcloseloop_Kp_low;
2091 unsigned int stepcloseloop_Kp_high;
2092 } engine_advanced_setup_t;
2093
2109 typedef struct
2110 {
2111 unsigned int Param1;
2112 } extended_settings_t;
2113
2128 typedef struct
2129 {
2130 int Position;
2131 int uPosition;
2132 long_t EncPosition;
2133 } get_position_t;
2134
2148 typedef struct
2149 {
2150 float Position;
2151 long_t EncPosition;
2152 } get_position_calb_t;
2153
2166 typedef struct
2167 {
2168 int Position;
2169 int uPosition;
2170 long_t EncPosition;
2171 unsigned int PosFlags;
2172 } set_position_t;
2173
2186 typedef struct
2187 {
2188 float Position;
2189 long_t EncPosition;
2190 unsigned int PosFlags;
2191 } set_position_calb_t;
2192
2205 typedef struct
2206 {
2207 unsigned int MoveSts;
2208 unsigned int MvCmdSts;
2209 unsigned int PWRSts;
2210 unsigned int EncSts;
2211 unsigned int WindSts;
2212 int CurPosition;
2213 int uCurPosition;
2214 long_t EncPosition;
2215 int CurSpeed;
2216 int uCurSpeed;
2217 int Ipwr;
2218 int Upwr;
2219 int Iusb;
2220 int Uusb;
2221 int CurT;
2222 unsigned int Flags;
2223 unsigned int GPIOFlags;
2224 unsigned int CmdBufFreeSpace;
2225 } status_t;
2226
2239 typedef struct
2240 {
2241 unsigned int MoveSts;
2242 unsigned int MvCmdSts;
2243 unsigned int PWRSts;
2244 unsigned int EncSts;
2245 unsigned int WindSts;
2246 float CurPosition;
2247 long_t EncPosition;
2248 float CurSpeed;
2249 int Ipwr;
2250 int Upwr;
2251 int Iusb;
2252 int Uusb;
2253 int CurT;
2254 unsigned int Flags;
2255 unsigned int GPIOFlags;
2256 unsigned int CmdBufFreeSpace;
2257 } status_calb_t;
2258
2269 typedef struct
2270 {
2271 int Speed[25];
2272 int Error[25];
2273 unsigned int Length;
2274 } measurements_t;
2275
2289 typedef struct
2290 {
2291 int WindingVoltageA;
2292 int WindingVoltageB;
2293 int WindingVoltageC;
2294 int WindingCurrentA;
2295 int WindingCurrentB;
2296 int WindingCurrentC;
2297 unsigned int Pot;
2298 unsigned int Joy;
2299 int AveragedPowerRatio;
2300 } chart_data_t;
2301
2312 typedef struct
2313 {
2314 char Manufacturer[5];
2315 char ManufacturerId[3];
2316 char ProductDescription[9];
2317 unsigned int Major;
2318 unsigned int Minor;
2319 unsigned int Release;
2320 } device_information_t;
2321
2332 typedef struct
2333 {
2334 unsigned int SN;
2335 uint8_t Key[32];
2336 unsigned int Major;
2337 unsigned int Minor;
2338 unsigned int Release;
2339 } serial_number_t;
2340
2354 typedef struct
2355 {
2356 unsigned int A1Voltage_ADC;
2357 unsigned int A2Voltage_ADC;
2358 unsigned int B1Voltage_ADC;
2359 unsigned int B2Voltage_ADC;
2360 unsigned int SupVoltage_ADC;
2361 unsigned int ACurrent_ADC;
2362 unsigned int BCurrent_ADC;
2363 unsigned int FullCurrent_ADC;
2364 unsigned int Temp_ADC;
2365 unsigned int Joy_ADC;
2366 unsigned int Pot_ADC;
2367 unsigned int Enc_Check_ADC;
2368 unsigned int deprecated0;
2369 int A1Voltage;
2370 int A2Voltage;
2371 int B1Voltage;
2372 int B2Voltage;
2373 int SupVoltage;
2374 int ACurrent;
2375 int BCurrent;
2376 int FullCurrent;
2377 int Temp;
2378 int Joy;
2379 int Pot;
2380 int Enc_Check;
2381 unsigned int deprecated1[2];
2382 int R;
2383 int L;
2384 } analog_data_t;
2385
2397 typedef struct
2398 {
2399 uint8_t DebugData[128];
2400 } debug_read_t;
2401
2413 typedef struct
2414 {
2415 uint8_t DebugData[128];
2416 } debug_write_t;
2417
2427 typedef struct
2428 {
2429 char PositionerName[17];
2430 } stage_name_t;
2431
2443 typedef struct
2444 {
2445 char Manufacturer[17];
2446 char PartNumber[25];
2447 } stage_information_t;
2448
2460 typedef struct
2461 {
2462 float LeadScrewPitch;
2463 char Units[9];
2464 float MaxSpeed;
2465 float TravelRange;
2466 float SupplyVoltageMin;
2467 float SupplyVoltageMax;
2468 float MaxCurrentConsumption;
2469 float HorizontalLoadCapacity;
2470 float VerticalLoadCapacity;
2471 } stage_settings_t;
2472
2484 typedef struct
2485 {
2486 char Manufacturer[17];
2487 char PartNumber[25];
2488 } motor_information_t;
2489
2501 typedef struct
2502 {
2503 unsigned int MotorType;
2504 unsigned int ReservedField;
2505 unsigned int Poles;
2506 unsigned int Phases;
2507 float NominalVoltage;
2508 float NominalCurrent;
2509 float NominalSpeed;
2510 float NominalTorque;
2511 float NominalPower;
2512 float WindingResistance;
2513 float WindingInductance;
2514 float RotorInertia;
2515 float StallTorque;
2516 float DetentTorque;
2517 float TorqueConstant;
2518 float SpeedConstant;
2519 float SpeedTorqueGradient;
2520 float MechanicalTimeConstant;
2521 float MaxSpeed;
2522 float MaxCurrent;
2523 float MaxCurrentTime;
2524 float NoLoadCurrent;
2525 float NoLoadSpeed;
2526 } motor_settings_t;
2527
2539 typedef struct
2540 {
2541 char Manufacturer[17];
2542 char PartNumber[25];
2543 } encoder_information_t;
2544
2556 typedef struct
2557 {
2558 float MaxOperatingFrequency;
2559 float SupplyVoltageMin;
2560 float SupplyVoltageMax;
2561 float MaxCurrentConsumption;
2562 unsigned int PPR;
2563 unsigned int EncoderSettings;
2564 } encoder_settings_t;
2565
2577 typedef struct
2578 {
2579 char Manufacturer[17];
2580 char PartNumber[25];
2581 } hallsensor_information_t;
2582
2594 typedef struct
2595 {
2596 float MaxOperatingFrequency;
2597 float SupplyVoltageMin;
2598 float SupplyVoltageMax;
2599 float MaxCurrentConsumption;
2600 unsigned int PPR;
2601 } hallsensor_settings_t;
2602
2614 typedef struct
2615 {
2616 char Manufacturer[17];
2617 char PartNumber[25];
2618 } gear_information_t;
2619
2631 typedef struct
2632 {
2633 float ReductionIn;
2634 float ReductionOut;
2635 float RatedInputTorque;
2636 float RatedInputSpeed;
2637 float MaxOutputBacklash;
2638 float InputInertia;
2639 float Efficiency;
2640 } gear_settings_t;
2641
2653 typedef struct
2654 {
2655 char MagneticBrakeInfo[25];
2656 float MBRatedVoltage;
2657 float MBRatedCurrent;
2658 float MBTorque;
2659 unsigned int MBSettings;
2660 char TemperatureSensorInfo[25];
2661 float TSMin;
2662 float TSMax;
2663 float TSGrad;
2664 unsigned int TSSettings;
2665 unsigned int LimitSwitchesSettings;
2666 } accessories_settings_t;
2667
2680 typedef struct
2681 {
2682 uint8_t key[16];
2683 } init_random_t;
2684
2694 typedef struct
2695 {
2696 unsigned int UniqueID0;
2697 unsigned int UniqueID1;
2698 unsigned int UniqueID2;
2699 unsigned int UniqueID3;
2700 } globally_unique_identifier_t;
2701
2702/*
2703 --------------------------------------------
2704 BEGIN OF GENERATED function declarations
2705 --------------------------------------------
2706*/
2707
2718
2720
2739 result_t XIMC_API set_feedback_settings (device_t id, const feedback_settings_t* feedback_settings);
2740
2759 result_t XIMC_API get_feedback_settings (device_t id, feedback_settings_t* feedback_settings);
2760
2777 result_t XIMC_API set_home_settings (device_t id, const home_settings_t* home_settings);
2778
2797 result_t XIMC_API set_home_settings_calb (device_t id, const home_settings_calb_t* home_settings_calb, const calibration_t* calibration);
2798
2815 result_t XIMC_API get_home_settings (device_t id, home_settings_t* home_settings);
2816
2835 result_t XIMC_API get_home_settings_calb (device_t id, home_settings_calb_t* home_settings_calb, const calibration_t* calibration);
2836
2849 result_t XIMC_API set_move_settings (device_t id, const move_settings_t* move_settings);
2850
2865 result_t XIMC_API set_move_settings_calb (device_t id, const move_settings_calb_t* move_settings_calb, const calibration_t* calibration);
2866
2879 result_t XIMC_API get_move_settings (device_t id, move_settings_t* move_settings);
2880
2895 result_t XIMC_API get_move_settings_calb (device_t id, move_settings_calb_t* move_settings_calb, const calibration_t* calibration);
2896
2915 result_t XIMC_API set_engine_settings (device_t id, const engine_settings_t* engine_settings);
2916
2937 result_t XIMC_API set_engine_settings_calb (device_t id, const engine_settings_calb_t* engine_settings_calb, const calibration_t* calibration);
2938
2957 result_t XIMC_API get_engine_settings (device_t id, engine_settings_t* engine_settings);
2958
2979 result_t XIMC_API get_engine_settings_calb (device_t id, engine_settings_calb_t* engine_settings_calb, const calibration_t* calibration);
2980
2993 result_t XIMC_API set_entype_settings (device_t id, const entype_settings_t* entype_settings);
2994
3007 result_t XIMC_API get_entype_settings (device_t id, entype_settings_t* entype_settings);
3008
3022 result_t XIMC_API set_power_settings (device_t id, const power_settings_t* power_settings);
3023
3038 result_t XIMC_API get_power_settings (device_t id, power_settings_t* power_settings);
3039
3053 result_t XIMC_API set_secure_settings (device_t id, const secure_settings_t* secure_settings);
3054
3068 result_t XIMC_API get_secure_settings (device_t id, secure_settings_t* secure_settings);
3069
3084 result_t XIMC_API set_edges_settings (device_t id, const edges_settings_t* edges_settings);
3085
3110 result_t XIMC_API set_edges_settings_calb (device_t id, const edges_settings_calb_t* edges_settings_calb, const calibration_t* calibration);
3111
3126 result_t XIMC_API get_edges_settings (device_t id, edges_settings_t* edges_settings);
3127
3152 result_t XIMC_API get_edges_settings_calb (device_t id, edges_settings_calb_t* edges_settings_calb, const calibration_t* calibration);
3153
3172 result_t XIMC_API set_pid_settings (device_t id, const pid_settings_t* pid_settings);
3173
3191 result_t XIMC_API get_pid_settings (device_t id, pid_settings_t* pid_settings);
3192
3209 result_t XIMC_API set_sync_in_settings (device_t id, const sync_in_settings_t* sync_in_settings);
3210
3229 result_t XIMC_API set_sync_in_settings_calb (device_t id, const sync_in_settings_calb_t* sync_in_settings_calb, const calibration_t* calibration);
3230
3247 result_t XIMC_API get_sync_in_settings (device_t id, sync_in_settings_t* sync_in_settings);
3248
3267 result_t XIMC_API get_sync_in_settings_calb (device_t id, sync_in_settings_calb_t* sync_in_settings_calb, const calibration_t* calibration);
3268
3285 result_t XIMC_API set_sync_out_settings (device_t id, const sync_out_settings_t* sync_out_settings);
3286
3305 result_t XIMC_API set_sync_out_settings_calb (device_t id, const sync_out_settings_calb_t* sync_out_settings_calb, const calibration_t* calibration);
3306
3321 result_t XIMC_API get_sync_out_settings (device_t id, sync_out_settings_t* sync_out_settings);
3322
3341 result_t XIMC_API get_sync_out_settings_calb (device_t id, sync_out_settings_calb_t* sync_out_settings_calb, const calibration_t* calibration);
3342
3360 result_t XIMC_API set_extio_settings (device_t id, const extio_settings_t* extio_settings);
3361
3377 result_t XIMC_API get_extio_settings (device_t id, extio_settings_t* extio_settings);
3378
3391 result_t XIMC_API set_brake_settings (device_t id, const brake_settings_t* brake_settings);
3392
3405 result_t XIMC_API get_brake_settings (device_t id, brake_settings_t* brake_settings);
3406
3431 result_t XIMC_API set_control_settings (device_t id, const control_settings_t* control_settings);
3432
3459 result_t XIMC_API set_control_settings_calb (device_t id, const control_settings_calb_t* control_settings_calb, const calibration_t* calibration);
3460
3485 result_t XIMC_API get_control_settings (device_t id, control_settings_t* control_settings);
3486
3513 result_t XIMC_API get_control_settings_calb (device_t id, control_settings_calb_t* control_settings_calb, const calibration_t* calibration);
3514
3543 result_t XIMC_API set_joystick_settings (device_t id, const joystick_settings_t* joystick_settings);
3544
3573 result_t XIMC_API get_joystick_settings (device_t id, joystick_settings_t* joystick_settings);
3574
3594 result_t XIMC_API set_ctp_settings (device_t id, const ctp_settings_t* ctp_settings);
3595
3613 result_t XIMC_API get_ctp_settings (device_t id, ctp_settings_t* ctp_settings);
3614
3631 result_t XIMC_API set_uart_settings (device_t id, const uart_settings_t* uart_settings);
3632
3649 result_t XIMC_API get_uart_settings (device_t id, uart_settings_t* uart_settings);
3650
3670 result_t XIMC_API set_network_settings (device_t id, const network_settings_t* network_settings);
3671
3691 result_t XIMC_API get_network_settings (device_t id, network_settings_t* network_settings);
3692
3706 result_t XIMC_API set_password_settings (device_t id, const password_settings_t* password_settings);
3707
3721 result_t XIMC_API get_password_settings (device_t id, password_settings_t* password_settings);
3722
3739 result_t XIMC_API set_calibration_settings (device_t id, const calibration_settings_t* calibration_settings);
3740
3757 result_t XIMC_API get_calibration_settings (device_t id, calibration_settings_t* calibration_settings);
3758
3771 result_t XIMC_API set_controller_name (device_t id, const controller_name_t* controller_name);
3772
3785 result_t XIMC_API get_controller_name (device_t id, controller_name_t* controller_name);
3786
3799 result_t XIMC_API set_nonvolatile_memory (device_t id, const nonvolatile_memory_t* nonvolatile_memory);
3800
3813 result_t XIMC_API get_nonvolatile_memory (device_t id, nonvolatile_memory_t* nonvolatile_memory);
3814
3832 result_t XIMC_API set_emf_settings (device_t id, const emf_settings_t* emf_settings);
3833
3850 result_t XIMC_API get_emf_settings (device_t id, emf_settings_t* emf_settings);
3851
3870 result_t XIMC_API set_engine_advanced_setup (device_t id, const engine_advanced_setup_t* engine_advanced_setup);
3871
3890 result_t XIMC_API get_engine_advanced_setup (device_t id, engine_advanced_setup_t* engine_advanced_setup);
3891
3906 result_t XIMC_API set_extended_settings (device_t id, const extended_settings_t* extended_settings);
3907
3922 result_t XIMC_API get_extended_settings (device_t id, extended_settings_t* extended_settings);
3923
3924
3926
3937
3939
3957 result_t XIMC_API command_stop (device_t id);
3958
3973 result_t XIMC_API command_power_off (device_t id);
3974
3993 result_t XIMC_API command_move (device_t id, int Position, int uPosition);
3994
4021 result_t XIMC_API command_move_calb (device_t id, float Position, const calibration_t* calibration);
4022
4039 result_t XIMC_API command_movr (device_t id, int DeltaPosition, int uDeltaPosition);
4040
4065 result_t XIMC_API command_movr_calb (device_t id, float DeltaPosition, const calibration_t* calibration);
4066
4102 result_t XIMC_API command_home (device_t id);
4103
4114 result_t XIMC_API command_left (device_t id);
4115
4126 result_t XIMC_API command_right (device_t id);
4127
4139 result_t XIMC_API command_loft (device_t id);
4140
4151 result_t XIMC_API command_sstp (device_t id);
4152
4166 result_t XIMC_API get_position (device_t id, get_position_t* the_get_position);
4167
4190 result_t XIMC_API get_position_calb (device_t id, get_position_calb_t* the_get_position_calb, const calibration_t* calibration);
4191
4206 result_t XIMC_API set_position (device_t id, const set_position_t* the_set_position);
4207
4222 result_t XIMC_API set_position_calb (device_t id, const set_position_calb_t* the_set_position_calb, const calibration_t* calibration);
4223
4234 result_t XIMC_API command_zero (device_t id);
4235
4236
4238
4249
4251
4262 result_t XIMC_API command_save_settings (device_t id);
4263
4274 result_t XIMC_API command_read_settings (device_t id);
4275
4286 result_t XIMC_API command_save_robust_settings (device_t id);
4287
4298 result_t XIMC_API command_read_robust_settings (device_t id);
4299
4312 result_t XIMC_API command_eesave_settings (device_t id);
4313
4324 result_t XIMC_API command_eeread_settings (device_t id);
4325
4336 result_t XIMC_API command_start_measurements (device_t id);
4337
4356 result_t XIMC_API get_measurements (device_t id, measurements_t* measurements);
4357
4374 result_t XIMC_API get_chart_data (device_t id, chart_data_t* chart_data);
4375
4388 result_t XIMC_API get_serial_number (device_t id, unsigned int* SerialNumber);
4389
4406 result_t XIMC_API get_firmware_version (device_t id, unsigned int* Major, unsigned int* Minor, unsigned int* Release);
4407
4418 result_t XIMC_API service_command_updf (device_t id);
4419
4420
4422
4433
4435
4454 result_t XIMC_API set_serial_number (device_t id, const serial_number_t* serial_number);
4455
4468 result_t XIMC_API get_analog_data (device_t id, analog_data_t* analog_data);
4469
4484 result_t XIMC_API get_debug_read (device_t id, debug_read_t* debug_read);
4485
4498 result_t XIMC_API set_debug_write (device_t id, const debug_write_t* debug_write);
4499
4500
4502
4513
4515
4528 result_t XIMC_API set_stage_name (device_t id, const stage_name_t* stage_name);
4529
4542 result_t XIMC_API get_stage_name (device_t id, stage_name_t* stage_name);
4543
4558 result_t XIMC_API set_stage_information (device_t id, const stage_information_t* stage_information);
4559
4572 result_t XIMC_API get_stage_information (device_t id, stage_information_t* stage_information);
4573
4588 result_t XIMC_API set_stage_settings (device_t id, const stage_settings_t* stage_settings);
4589
4602 result_t XIMC_API get_stage_settings (device_t id, stage_settings_t* stage_settings);
4603
4618 result_t XIMC_API set_motor_information (device_t id, const motor_information_t* motor_information);
4619
4632 result_t XIMC_API get_motor_information (device_t id, motor_information_t* motor_information);
4633
4648 result_t XIMC_API set_motor_settings (device_t id, const motor_settings_t* motor_settings);
4649
4662 result_t XIMC_API get_motor_settings (device_t id, motor_settings_t* motor_settings);
4663
4678 result_t XIMC_API set_encoder_information (device_t id, const encoder_information_t* encoder_information);
4679
4692 result_t XIMC_API get_encoder_information (device_t id, encoder_information_t* encoder_information);
4693
4708 result_t XIMC_API set_encoder_settings (device_t id, const encoder_settings_t* encoder_settings);
4709
4722 result_t XIMC_API get_encoder_settings (device_t id, encoder_settings_t* encoder_settings);
4723
4738 result_t XIMC_API set_hallsensor_information (device_t id, const hallsensor_information_t* hallsensor_information);
4739
4752 result_t XIMC_API get_hallsensor_information (device_t id, hallsensor_information_t* hallsensor_information);
4753
4768 result_t XIMC_API set_hallsensor_settings (device_t id, const hallsensor_settings_t* hallsensor_settings);
4769
4782 result_t XIMC_API get_hallsensor_settings (device_t id, hallsensor_settings_t* hallsensor_settings);
4783
4798 result_t XIMC_API set_gear_information (device_t id, const gear_information_t* gear_information);
4799
4812 result_t XIMC_API get_gear_information (device_t id, gear_information_t* gear_information);
4813
4828 result_t XIMC_API set_gear_settings (device_t id, const gear_settings_t* gear_settings);
4829
4842 result_t XIMC_API get_gear_settings (device_t id, gear_settings_t* gear_settings);
4843
4858 result_t XIMC_API set_accessories_settings (device_t id, const accessories_settings_t* accessories_settings);
4859
4872 result_t XIMC_API get_accessories_settings (device_t id, accessories_settings_t* accessories_settings);
4873
4890 result_t XIMC_API get_bootloader_version (device_t id, unsigned int* Major, unsigned int* Minor, unsigned int* Release);
4891
4904 result_t XIMC_API get_init_random (device_t id, init_random_t* init_random);
4905
4921 result_t XIMC_API get_globally_unique_identifier (device_t id, globally_unique_identifier_t* globally_unique_identifier);
4922
4923
4924/*
4925 -------------------------
4926 END OF GENERATED CODE
4927 -------------------------
4928*/
4929
4930/* hand-crafted functions begin */
4931
4944 result_t XIMC_API goto_firmware(device_t id, uint8_t* ret);
4945
4958 result_t XIMC_API has_firmware(const char* uri, uint8_t* ret);
4959
4975 result_t XIMC_API command_update_firmware(const char* uri, const uint8_t* data, uint32_t data_size);
4976
4991 result_t XIMC_API write_key (const char* uri, uint8_t* key);
4992
5005 result_t XIMC_API command_reset(device_t id);
5006
5019 result_t XIMC_API command_clear_fram(device_t id);
5020
5022
5023 // ------------------------------------
5024
5036
5064 device_t XIMC_API open_device (const char* uri);
5065
5080 result_t XIMC_API close_device (device_t* id);
5081
5126 result_t XIMC_API set_correction_table(device_t id, const char* namefile);
5127
5140 result_t XIMC_API probe_device (const char* uri);
5141
5252 device_enumeration_t XIMC_API enumerate_devices(int enumerate_flags, const char *hints);
5253
5264 result_t XIMC_API free_enumerate_devices(device_enumeration_t device_enumeration);
5265
5276 int XIMC_API get_device_count(device_enumeration_t device_enumeration);
5277
5286 typedef char* pchar;
5287
5302 pchar XIMC_API get_device_name(device_enumeration_t device_enumeration, int device_index);
5303
5304
5321 result_t XIMC_API get_enumerate_device_serial(device_enumeration_t device_enumeration, int device_index, uint32_t* serial);
5322
5339 result_t XIMC_API get_enumerate_device_information(device_enumeration_t device_enumeration, int device_index, device_information_t* device_information);
5340
5357 result_t XIMC_API get_enumerate_device_controller_name(device_enumeration_t device_enumeration, int device_index, controller_name_t* controller_name);
5358
5375 result_t XIMC_API get_enumerate_device_stage_name(device_enumeration_t device_enumeration, int device_index, stage_name_t* stage_name);
5376
5393 result_t XIMC_API get_enumerate_device_network_information(device_enumeration_t device_enumeration, int device_index, device_network_information_t* device_network_information);
5394
5402 result_t XIMC_API reset_locks ();
5403
5413 void XIMC_API msec_sleep (unsigned int msec);
5414
5424 void XIMC_API ximc_version (char* version);
5425
5426#if !defined(MATLAB_IMPORT) && !defined(LABVIEW64_IMPORT) && !defined(LABVIEW32_IMPORT)
5427
5439 typedef void (XIMC_CALLCONV *logging_callback_t)(int loglevel, const wchar_t* message, void* user_data);
5440
5452 void XIMC_API logging_callback_stderr_wide(int loglevel, const wchar_t* message, void* user_data);
5453
5465 void XIMC_API logging_callback_stderr_narrow(int loglevel, const wchar_t* message, void* user_data);
5466
5479 void XIMC_API set_logging_callback(logging_callback_t logging_callback, void* user_data);
5480
5481#endif
5482
5506 result_t XIMC_API get_status (device_t id, status_t* status);
5507
5533 result_t XIMC_API get_status_calb (device_t id, status_calb_t* status, const calibration_t* calibration);
5534
5560 result_t XIMC_API get_device_information (device_t id, device_information_t* device_information);
5561
5580 result_t XIMC_API command_wait_for_stop(device_t id, uint32_t refresh_interval_ms);
5581
5594 result_t XIMC_API command_homezero(device_t id);
5596
5597#if defined(__cplusplus)
5598};
5599#endif
5600
5601#endif
5602
5603// vim: ts=4 shiftwidth=4
5604
accessories_settings_t
Информация о дополнительных аксессуарах.
Определения ximc.h:2654
accessories_settings_t::MagneticBrakeInfo
char MagneticBrakeInfo[25]
Производитель и номер магнитного тормоза, Максимальная длина строки: 24 символов.
Определения ximc.h:2655
accessories_settings_t::TemperatureSensorInfo
char TemperatureSensorInfo[25]
Производитель и номер температурного датчика, Максимальная длина строки: 24 символов.
Определения ximc.h:2660
accessories_settings_t::MBRatedCurrent
float MBRatedCurrent
Номинальный ток для управления магнитным тормозом (А).
Определения ximc.h:2657
accessories_settings_t::TSSettings
unsigned int TSSettings
Флаги настроек температурного датчика.
Определения ximc.h:2664
accessories_settings_t::MBSettings
unsigned int MBSettings
Флаги настроек энкодера.
Определения ximc.h:2659
accessories_settings_t::TSMax
float TSMax
Максимальная измеряемая температура (град Цельсия) Тип данных: float.
Определения ximc.h:2662
accessories_settings_t::LimitSwitchesSettings
unsigned int LimitSwitchesSettings
Флаги настроек температурного датчика.
Определения ximc.h:2665
accessories_settings_t::MBRatedVoltage
float MBRatedVoltage
Номинальное напряжение для управления магнитным тормозом (В).
Определения ximc.h:2656
accessories_settings_t::TSGrad
float TSGrad
Температурный градиент (В/град Цельсия).
Определения ximc.h:2663
accessories_settings_t::TSMin
float TSMin
Минимальная измеряемая температура (град Цельсия).
Определения ximc.h:2661
accessories_settings_t::MBTorque
float MBTorque
Удерживающий момент (мН * м).
Определения ximc.h:2658
analog_data_t
Аналоговые данные.
Определения ximc.h:2355
analog_data_t::Pot_ADC
unsigned int Pot_ADC
Напряжение на аналоговом входе, необработанные данные с АЦП
Определения ximc.h:2366
analog_data_t::B1Voltage_ADC
unsigned int B1Voltage_ADC
"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" необработанные данные с АЦП.
Определения ximc.h:2358
analog_data_t::Pot
int Pot
Аналоговый вход во внутренних единицах.
Определения ximc.h:2379
analog_data_t::FullCurrent
int FullCurrent
"Полный ток" откалиброванные данные (в мА).
Определения ximc.h:2376
analog_data_t::Enc_Check
int Enc_Check
Напряжение на линии проверки типа энкодера, экспонениально сглаженные данные АЦП.
Определения ximc.h:2380
analog_data_t::A2Voltage_ADC
unsigned int A2Voltage_ADC
"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" необработанные данные с АЦП.
Определения ximc.h:2357
analog_data_t::SupVoltage
int SupVoltage
"Напряжение питания ключей Н-моста" откалиброванные данные (в десятках мВ).
Определения ximc.h:2373
analog_data_t::FullCurrent_ADC
unsigned int FullCurrent_ADC
"Полный ток" необработанные данные с АЦП.
Определения ximc.h:2363
analog_data_t::Joy_ADC
unsigned int Joy_ADC
Джойстик, необработанные данные с АЦП.
Определения ximc.h:2365
analog_data_t::R
int R
Сопротивление обмоток двигателя(для шагового двигателя), в мОм
Определения ximc.h:2382
analog_data_t::B2Voltage_ADC
unsigned int B2Voltage_ADC
"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" необработанные данные с АЦП.
Определения ximc.h:2359
analog_data_t::ACurrent
int ACurrent
"Ток через обмотку А" откалиброванные данные (в мА).
Определения ximc.h:2374
analog_data_t::A1Voltage_ADC
unsigned int A1Voltage_ADC
"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" необработанные данные с АЦП.
Определения ximc.h:2356
analog_data_t::BCurrent_ADC
unsigned int BCurrent_ADC
"Ток через обмотку B" необработанные данные с АЦП.
Определения ximc.h:2362
analog_data_t::L
int L
Псевдоиндуктивность обмоток двигателя(для шагового двигателя), в мкГн
Определения ximc.h:2383
analog_data_t::Joy
int Joy
Джойстик во внутренних единицах.
Определения ximc.h:2378
analog_data_t::Temp_ADC
unsigned int Temp_ADC
Напряжение с датчика температуры, необработанные данные с АЦП.
Определения ximc.h:2364
analog_data_t::A2Voltage
int A2Voltage
"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки А" откалиброванные данные (в десятках мВ).
Определения ximc.h:2370
analog_data_t::B2Voltage
int B2Voltage
"Выходное напряжение на 2 выводе обмотки B" откалиброванные данные (в десятках мВ).
Определения ximc.h:2372
analog_data_t::ACurrent_ADC
unsigned int ACurrent_ADC
"Ток через обмотку А" необработанные данные с АЦП.
Определения ximc.h:2361
analog_data_t::SupVoltage_ADC
unsigned int SupVoltage_ADC
"Напряжение питания ключей Н-моста" необработанные данные с АЦП.
Определения ximc.h:2360
analog_data_t::A1Voltage
int A1Voltage
"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки А" откалиброванные данные (в десятках мВ).
Определения ximc.h:2369
analog_data_t::BCurrent
int BCurrent
"Ток через обмотку B" откалиброванные данные (в мА).
Определения ximc.h:2375
analog_data_t::B1Voltage
int B1Voltage
"Выходное напряжение на 1 выводе обмотки B" откалиброванные данные (в десятках мВ).
Определения ximc.h:2371
analog_data_t::Temp
int Temp
Температура, откалиброванные данные (в десятых долях градуса Цельсия).
Определения ximc.h:2377
analog_data_t::Enc_Check_ADC
unsigned int Enc_Check_ADC
Напряжение на линии проверки типа энкодера, необработанные данные АЦП.
Определения ximc.h:2367
brake_settings_t
Настройки тормоза.
Определения ximc.h:1789
brake_settings_t::t1
unsigned int t1
Время в мс между включением питания мотора и отключением тормоза.
Определения ximc.h:1790
brake_settings_t::BrakeFlags
unsigned int BrakeFlags
Флаги настроек тормоза.
Определения ximc.h:1794
brake_settings_t::t4
unsigned int t4
Время в мс между включением тормоза и отключением питания мотора.
Определения ximc.h:1793
brake_settings_t::t2
unsigned int t2
Время в мс между отключением тормоза и готовностью к движению.
Определения ximc.h:1791
brake_settings_t::t3
unsigned int t3
Время в мс между остановкой мотора и включением тормоза.
Определения ximc.h:1792
calibration_settings_t
Калибровочные коэффициенты.
Определения ximc.h:2007
calibration_settings_t::CSS1_A
float CSS1_A
Коэффициент масштабирования для аналоговых измерений тока в обмотке A.
Определения ximc.h:2008
calibration_settings_t::CSS2_B
float CSS2_B
Коэффициент сдвига для аналоговых измерений тока в обмотке B.
Определения ximc.h:2011
calibration_settings_t::CSS2_A
float CSS2_A
Коэффициент масштабирования для аналоговых измерений тока в обмотке B.
Определения ximc.h:2010
calibration_settings_t::FullCurrent_B
float FullCurrent_B
Коэффициент сдвига для аналоговых измерений полного тока.
Определения ximc.h:2013
calibration_settings_t::CSS1_B
float CSS1_B
Коэффициент сдвига для аналоговых измерений тока в обмотке A.
Определения ximc.h:2009
calibration_settings_t::FullCurrent_A
float FullCurrent_A
Коэффициент масштабирования для аналоговых измерений полного тока.
Определения ximc.h:2012
calibration_t
Структура калибровок
Определения ximc.h:297
calibration_t::A
double A
Коэффициент преобразования, равный количеству миллиметров (или других пользовательских единиц) на оди...
Определения ximc.h:298
calibration_t::MicrostepMode
unsigned int MicrostepMode
Настройка контроллера, определяющая режим пошагового деления.
Определения ximc.h:326
chart_data_t
Дополнительное состояние устройства.
Определения ximc.h:2290
chart_data_t::WindingCurrentA
int WindingCurrentA
В случае ШД, ток в обмотке A (в мA); в случае бесщеточного, ток в первой обмотке; в случае DC в единс...
Определения ximc.h:2294
chart_data_t::AveragedPowerRatio
int AveragedPowerRatio
Отношение подаваемой на мотор мощности к номинальной мощности, в процентах.
Определения ximc.h:2299
chart_data_t::WindingCurrentB
int WindingCurrentB
В случае ШД, ток в обмотке B (в мА); в случае бесщеточного, ток в второй обмотке; в случае DC не испо...
Определения ximc.h:2295
chart_data_t::Pot
unsigned int Pot
Значение на аналоговом входе.
Определения ximc.h:2297
chart_data_t::Joy
unsigned int Joy
Положение джойстика в десятитысячных долях.
Определения ximc.h:2298
chart_data_t::WindingVoltageC
int WindingVoltageC
В случае бесщеточного, напряжение на третьей обмотке (в десятках мВ); в случае ШД и DC не используетс...
Определения ximc.h:2293
chart_data_t::WindingCurrentC
int WindingCurrentC
В случае бесщеточного, ток в третьей обмотке (в мА); в случае ШД и DC не используется.
Определения ximc.h:2296
chart_data_t::WindingVoltageB
int WindingVoltageB
В случае ШД, напряжение на обмотке B (в десятках мВ); в случае бесщеточного, напряжение на второй обм...
Определения ximc.h:2292
chart_data_t::WindingVoltageA
int WindingVoltageA
В случае ШД, напряжение на обмотке A (в десятках мВ); в случае бесщеточного, напряжение на первой обм...
Определения ximc.h:2291
control_settings_calb_t
Настройки управления с использованием пользовательских единиц.
Определения ximc.h:1859
control_settings_calb_t::DeltaPosition
float DeltaPosition
Смещение (дельта) позиции
Определения ximc.h:1864
control_settings_calb_t::Flags
unsigned int Flags
Флаги управления.
Определения ximc.h:1863
control_settings_calb_t::Timeout
unsigned int Timeout[9]
timeout[i] - время в мс, по истечении которого устанавливается скорость max_speed[i+1] (используется ...
Определения ximc.h:1861
control_settings_calb_t::MaxSpeed
float MaxSpeed[10]
Массив скоростей, использующийся при управлении джойстиком или кнопками влево/вправо.
Определения ximc.h:1860
control_settings_calb_t::MaxClickTime
unsigned int MaxClickTime
Максимальное время клика (в мс).
Определения ximc.h:1862
control_settings_t
Настройки управления.
Определения ximc.h:1823
control_settings_t::uDeltaPosition
int uDeltaPosition
Дробная часть смещения в микрошагах.
Определения ximc.h:1830
control_settings_t::DeltaPosition
int DeltaPosition
Смещение (дельта) позиции (в полных шагах)
Определения ximc.h:1829
control_settings_t::MaxSpeed
unsigned int MaxSpeed[10]
Массив скоростей (в полных шагах), использующийся при управлении джойстиком или кнопками влево/вправо...
Определения ximc.h:1824
control_settings_t::Flags
unsigned int Flags
Флаги управления.
Определения ximc.h:1828
control_settings_t::Timeout
unsigned int Timeout[9]
timeout[i] - время в мс, по истечении которого устанавливается скорость max_speed[i+1] (используется ...
Определения ximc.h:1826
control_settings_t::uMaxSpeed
unsigned int uMaxSpeed[10]
Массив скоростей (в микрошагах), использующийся при управлении джойстиком или кнопками влево/вправо.
Определения ximc.h:1825
control_settings_t::MaxClickTime
unsigned int MaxClickTime
Максимальное время клика (в мс).
Определения ximc.h:1827
controller_name_t
Пользовательское имя контроллера и флаги настройки.
Определения ximc.h:2026
controller_name_t::CtrlFlags
unsigned int CtrlFlags
Флаги настроек контроллера.
Определения ximc.h:2028
controller_name_t::ControllerName
char ControllerName[17]
Пользовательское имя контроллера.
Определения ximc.h:2027
ctp_settings_t
Настройки контроля позиции(для шагового двигателя).
Определения ximc.h:1928
ctp_settings_t::CTPMinError
unsigned int CTPMinError
Минимальное отличие шагов ШД от положения энкодера, устанавливающее флаг STATE_RT_ERROR.
Определения ximc.h:1929
ctp_settings_t::CTPFlags
unsigned int CTPFlags
Флаги контроля позиции.
Определения ximc.h:1930
debug_read_t
Отладочные данные.
Определения ximc.h:2398
debug_read_t::DebugData
uint8_t DebugData[128]
Отладочные данные.
Определения ximc.h:2399
debug_write_t
Отладочные данные.
Определения ximc.h:2414
debug_write_t::DebugData
uint8_t DebugData[128]
Отладочные данные.
Определения ximc.h:2415
device_information_t
Информации о контроллере.
Определения ximc.h:2313
device_information_t::Release
unsigned int Release
Номер правок этой версии железа.
Определения ximc.h:2319
device_information_t::ProductDescription
char ProductDescription[9]
Описание продукта
Определения ximc.h:2316
device_information_t::Manufacturer
char Manufacturer[5]
Производитель
Определения ximc.h:2314
device_information_t::Major
unsigned int Major
Основной номер версии железа.
Определения ximc.h:2317
device_information_t::Minor
unsigned int Minor
Второстепенный номер версии железа.
Определения ximc.h:2318
device_information_t::ManufacturerId
char ManufacturerId[3]
Идентификатор производителя
Определения ximc.h:2315
device_network_information_t
Структура данных с информацией о сетевом устройстве.
Определения ximc.h:337
device_network_information_t::locker_nodename
char locker_nodename[16]
имя узла Bindy, которое использовалось для блокировки устройства (если таковое имеется)
Определения ximc.h:343
device_network_information_t::locker_username
char locker_username[16]
имя пользователя, заблокировавшего устройство (если таковое имеется)
Определения ximc.h:342
device_network_information_t::nodename
char nodename[16]
имя узла Bindy, на котором размещено устройство
Определения ximc.h:339
device_network_information_t::locked_time
time_t locked_time
время, в которое была получена блокировка (UTC, микросекунды с момента начала эпохи)
Определения ximc.h:344
device_network_information_t::axis_state
uint32_t axis_state
флаги, представляющие состояние устройства
Определения ximc.h:341
device_network_information_t::ipv4
uint32_t ipv4
IPv4-адрес, передаваемый в сетевом байтовом порядке (big-endian byte order)
Определения ximc.h:338
edges_settings_calb_t
Настройки границ с использованием пользовательских единиц.
Определения ximc.h:1627
edges_settings_calb_t::EnderFlags
unsigned int EnderFlags
Флаги концевых выключателей.
Определения ximc.h:1629
edges_settings_calb_t::BorderFlags
unsigned int BorderFlags
Флаги границ.
Определения ximc.h:1628
edges_settings_calb_t::LeftBorder
float LeftBorder
Позиция левой границы, используется если установлен флаг BORDER_IS_ENCODER.
Определения ximc.h:1630
edges_settings_calb_t::RightBorder
float RightBorder
Позиция правой границы, используется если установлен флаг BORDER_IS_ENCODER.
Определения ximc.h:1631
edges_settings_t
Настройки границ.
Определения ximc.h:1602
edges_settings_t::EnderFlags
unsigned int EnderFlags
Флаги концевых выключателей.
Определения ximc.h:1604
edges_settings_t::BorderFlags
unsigned int BorderFlags
Флаги границ.
Определения ximc.h:1603
edges_settings_t::LeftBorder
int LeftBorder
Позиция левой границы, используется если установлен флаг BORDER_IS_ENCODER.
Определения ximc.h:1605
edges_settings_t::uRightBorder
int uRightBorder
Позиция правой границы в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).
Определения ximc.h:1608
edges_settings_t::uLeftBorder
int uLeftBorder
Позиция левой границы в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).
Определения ximc.h:1606
edges_settings_t::RightBorder
int RightBorder
Позиция правой границы, используется если установлен флаг BORDER_IS_ENCODER.
Определения ximc.h:1607
emf_settings_t
Настройки EMF.
Определения ximc.h:2064
emf_settings_t::BackEMFFlags
unsigned int BackEMFFlags
Флаги автоопределения характеристик обмоток двигателя.
Определения ximc.h:2068
emf_settings_t::R
float R
Сопротивление обмоток двигателя.
Определения ximc.h:2066
emf_settings_t::Km
float Km
Электромеханический коэффициент двигателя.
Определения ximc.h:2067
emf_settings_t::L
float L
Индуктивность обмоток двигателя.
Определения ximc.h:2065
encoder_information_t
Информация об энкодере.
Определения ximc.h:2540
encoder_information_t::Manufacturer
char Manufacturer[17]
Производитель.
Определения ximc.h:2541
encoder_information_t::PartNumber
char PartNumber[25]
Серия и номер модели.
Определения ximc.h:2542
encoder_settings_t
Настройки энкодера.
Определения ximc.h:2557
encoder_settings_t::MaxOperatingFrequency
float MaxOperatingFrequency
Максимальная частота (кГц).
Определения ximc.h:2558
encoder_settings_t::MaxCurrentConsumption
float MaxCurrentConsumption
Максимальное потребление тока (мА).
Определения ximc.h:2561
encoder_settings_t::SupplyVoltageMax
float SupplyVoltageMax
Максимальное напряжение питания (В).
Определения ximc.h:2560
encoder_settings_t::PPR
unsigned int PPR
Количество отсчётов на оборот
Определения ximc.h:2562
encoder_settings_t::SupplyVoltageMin
float SupplyVoltageMin
Минимальное напряжение питания (В).
Определения ximc.h:2559
encoder_settings_t::EncoderSettings
unsigned int EncoderSettings
Флаги настроек энкодера.
Определения ximc.h:2563
engine_advanced_setup_t
Настройки EAS.
Определения ximc.h:2088
engine_advanced_setup_t::stepcloseloop_Kw
unsigned int stepcloseloop_Kw
Только для производителя.
Определения ximc.h:2089
engine_advanced_setup_t::stepcloseloop_Kp_high
unsigned int stepcloseloop_Kp_high
Только для производителя.
Определения ximc.h:2091
engine_advanced_setup_t::stepcloseloop_Kp_low
unsigned int stepcloseloop_Kp_low
Только для производителя.
Определения ximc.h:2090
engine_settings_calb_t
Ограничения и настройки движения, связанные с двигателем, с использованием пользовательских единиц.
Определения ximc.h:1511
engine_settings_calb_t::Antiplay
float Antiplay
Количество шагов двигателя или импульсов энкодера, на которое позиционер будет отъезжать от заданной ...
Определения ximc.h:1516
engine_settings_calb_t::EngineFlags
unsigned int EngineFlags
Флаги параметров мотора.
Определения ximc.h:1515
engine_settings_calb_t::MicrostepMode
unsigned int MicrostepMode
Флаги параметров микрошагового режима.
Определения ximc.h:1517
engine_settings_calb_t::StepsPerRev
unsigned int StepsPerRev
Количество полных шагов на оборот(используется только с шаговым двигателем).
Определения ximc.h:1518
engine_settings_calb_t::NomVoltage
unsigned int NomVoltage
Номинальное напряжение мотора в десятках мВ.
Определения ximc.h:1512
engine_settings_calb_t::NomCurrent
unsigned int NomCurrent
Номинальный ток через мотор (в мА).
Определения ximc.h:1513
engine_settings_calb_t::NomSpeed
float NomSpeed
Номинальная скорость.
Определения ximc.h:1514
engine_settings_t
Ограничения и настройки движения, связанные с двигателем.
Определения ximc.h:1482
engine_settings_t::NomSpeed
unsigned int NomSpeed
Номинальная (максимальная) скорость (в целых шагах/с или rpm для DC и шагового двигателя в режиме вед...
Определения ximc.h:1485
engine_settings_t::EngineFlags
unsigned int EngineFlags
Флаги параметров мотора.
Определения ximc.h:1487
engine_settings_t::MicrostepMode
unsigned int MicrostepMode
Флаги параметров микрошагового режима.
Определения ximc.h:1489
engine_settings_t::StepsPerRev
unsigned int StepsPerRev
Количество полных шагов на оборот(используется только с шаговым двигателем).
Определения ximc.h:1490
engine_settings_t::uNomSpeed
unsigned int uNomSpeed
Микрошаговая часть номинальной скорости мотора (используется только с шаговым двигателем).
Определения ximc.h:1486
engine_settings_t::NomVoltage
unsigned int NomVoltage
Номинальное напряжение мотора в десятках мВ.
Определения ximc.h:1483
engine_settings_t::NomCurrent
unsigned int NomCurrent
Номинальный ток через мотор (в мА).
Определения ximc.h:1484
engine_settings_t::Antiplay
int Antiplay
Количество шагов двигателя или импульсов энкодера, на которое позиционер будет отъезжать от заданной ...
Определения ximc.h:1488
entype_settings_t
Настройки типа мотора и типа силового драйвера.
Определения ximc.h:1538
entype_settings_t::EngineType
unsigned int EngineType
Флаги, определяющие тип мотора.
Определения ximc.h:1539
entype_settings_t::DriverType
unsigned int DriverType
Флаги, определяющие тип силового драйвера.
Определения ximc.h:1540
extended_settings_t
Настройки EST.
Определения ximc.h:2110
extended_settings_t::Param1
unsigned int Param1
Определения ximc.h:2111
extio_settings_t
Настройки EXTIO.
Определения ximc.h:1769
extio_settings_t::EXTIOSetupFlags
unsigned int EXTIOSetupFlags
Флаги настройки работы внешнего ввода/вывода.
Определения ximc.h:1770
extio_settings_t::EXTIOModeFlags
unsigned int EXTIOModeFlags
Флаги настройки режимов внешнего ввода/вывода.
Определения ximc.h:1771
feedback_settings_t
Настройки обратной связи.
Определения ximc.h:1324
feedback_settings_t::IPS
unsigned int IPS
Количество отсчётов энкодера на оборот вала.
Определения ximc.h:1325
feedback_settings_t::FeedbackType
unsigned int FeedbackType
Тип обратной связи.
Определения ximc.h:1326
feedback_settings_t::FeedbackFlags
unsigned int FeedbackFlags
Флаги обратной связи.
Определения ximc.h:1327
feedback_settings_t::CountsPerTurn
unsigned int CountsPerTurn
Количество отсчётов энкодера на оборот вала.
Определения ximc.h:1328
gear_information_t
Информация о редукторе.
Определения ximc.h:2615
gear_information_t::Manufacturer
char Manufacturer[17]
Производитель.
Определения ximc.h:2616
gear_information_t::PartNumber
char PartNumber[25]
Серия и номер модели.
Определения ximc.h:2617
gear_settings_t
Настройки редуктора.
Определения ximc.h:2632
gear_settings_t::ReductionIn
float ReductionIn
Входной коэффициент редуктора.
Определения ximc.h:2633
gear_settings_t::MaxOutputBacklash
float MaxOutputBacklash
Выходной люфт редуктора (градус).
Определения ximc.h:2637
gear_settings_t::InputInertia
float InputInertia
Эквивалентная входная инерция редуктора(г * см2).
Определения ximc.h:2638
gear_settings_t::Efficiency
float Efficiency
КПД редуктора (%).
Определения ximc.h:2639
gear_settings_t::RatedInputSpeed
float RatedInputSpeed
Максимальная скорость на входном валу редуктора (об/мин).
Определения ximc.h:2636
gear_settings_t::ReductionOut
float ReductionOut
Выходной коэффициент редуктора.
Определения ximc.h:2634
gear_settings_t::RatedInputTorque
float RatedInputTorque
Максимальный крутящий момент (Н * м).
Определения ximc.h:2635
get_position_calb_t
Данные о позиции.
Определения ximc.h:2149
get_position_calb_t::Position
float Position
Позиция двигателя.
Определения ximc.h:2150
get_position_calb_t::EncPosition
long_t EncPosition
Позиция энкодера.
Определения ximc.h:2151
get_position_t
Данные о позиции.
Определения ximc.h:2129
get_position_t::uPosition
int uPosition
Позиция в микрошагах (используется только с шаговыми двигателями).
Определения ximc.h:2131
get_position_t::Position
int Position
Позиция в основных шагах двигателя
Определения ximc.h:2130
get_position_t::EncPosition
long_t EncPosition
Позиция энкодера.
Определения ximc.h:2132
globally_unique_identifier_t
Глобальный уникальный идентификатор.
Определения ximc.h:2695
globally_unique_identifier_t::UniqueID1
unsigned int UniqueID1
Уникальный ID 1.
Определения ximc.h:2697
globally_unique_identifier_t::UniqueID0
unsigned int UniqueID0
Уникальный ID 0.
Определения ximc.h:2696
globally_unique_identifier_t::UniqueID3
unsigned int UniqueID3
Уникальный ID 3.
Определения ximc.h:2699
globally_unique_identifier_t::UniqueID2
unsigned int UniqueID2
Уникальный ID 2.
Определения ximc.h:2698
hallsensor_information_t
Информация о датчиках Холла.
Определения ximc.h:2578
hallsensor_information_t::Manufacturer
char Manufacturer[17]
Производитель.
Определения ximc.h:2579
hallsensor_information_t::PartNumber
char PartNumber[25]
Серия и номер модели.
Определения ximc.h:2580
hallsensor_settings_t
Настройки датчиков Холла.
Определения ximc.h:2595
hallsensor_settings_t::MaxOperatingFrequency
float MaxOperatingFrequency
Максимальная частота (кГц).
Определения ximc.h:2596
hallsensor_settings_t::MaxCurrentConsumption
float MaxCurrentConsumption
Максимальное потребление тока (мА).
Определения ximc.h:2599
hallsensor_settings_t::SupplyVoltageMax
float SupplyVoltageMax
Максимальное напряжение питания (В).
Определения ximc.h:2598
hallsensor_settings_t::PPR
unsigned int PPR
Количество отсчётов на оборот
Определения ximc.h:2600
hallsensor_settings_t::SupplyVoltageMin
float SupplyVoltageMin
Минимальное напряжение питания (В).
Определения ximc.h:2597
home_settings_calb_t
Настройки калибровки позиции с использованием пользовательских единиц.
Определения ximc.h:1372
home_settings_calb_t::HomeDelta
float HomeDelta
Расстояние отхода от точки останова.
Определения ximc.h:1375
home_settings_calb_t::FastHome
float FastHome
Скорость первого движения.
Определения ximc.h:1373
home_settings_calb_t::HomeFlags
unsigned int HomeFlags
Флаги настроек команды home.
Определения ximc.h:1376
home_settings_calb_t::SlowHome
float SlowHome
Скорость второго движения.
Определения ximc.h:1374
home_settings_t
Настройки калибровки позиции.
Определения ximc.h:1346
home_settings_t::SlowHome
unsigned int SlowHome
Скорость второго движения (в полных шагах).
Определения ximc.h:1349
home_settings_t::FastHome
unsigned int FastHome
Скорость первого движения (в полных шагах).
Определения ximc.h:1347
home_settings_t::HomeFlags
unsigned int HomeFlags
Флаги настроек команды home.
Определения ximc.h:1353
home_settings_t::HomeDelta
int HomeDelta
Расстояние отхода от точки останова (в полных шагах).
Определения ximc.h:1351
home_settings_t::uHomeDelta
int uHomeDelta
Дробная часть расстояния отхода от точки останова в микрошагах (используется только с шаговым двигате...
Определения ximc.h:1352
home_settings_t::uFastHome
unsigned int uFastHome
Дробная часть скорости первого движения в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).
Определения ximc.h:1348
home_settings_t::uSlowHome
unsigned int uSlowHome
Дробная часть скорости второго движения в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).
Определения ximc.h:1350
init_random_t
Случайный ключ.
Определения ximc.h:2681
init_random_t::key
uint8_t key[16]
Случайный ключ.
Определения ximc.h:2682
joystick_settings_t
Настройки джойстика.
Определения ximc.h:1900
joystick_settings_t::JoyCenter
unsigned int JoyCenter
Значение в шагах джойстика, соответствующее неотклонённому устройству.
Определения ximc.h:1902
joystick_settings_t::ExpFactor
unsigned int ExpFactor
Фактор экспоненциальной нелинейности отклика джойстика.
Определения ximc.h:1904
joystick_settings_t::JoyFlags
unsigned int JoyFlags
Флаги джойстика.
Определения ximc.h:1906
joystick_settings_t::JoyHighEnd
unsigned int JoyHighEnd
Значение в шагах джойстика, соответствующее верхней границе диапазона отклонения устройства.
Определения ximc.h:1903
joystick_settings_t::JoyLowEnd
unsigned int JoyLowEnd
Значение в шагах джойстика, соответствующее нижней границе диапазона отклонения устройства.
Определения ximc.h:1901
joystick_settings_t::DeadZone
unsigned int DeadZone
Отклонение от среднего положения, которое не вызывает начала движения (в десятых долях процента).
Определения ximc.h:1905
measurements_t
Структура содержит последовательность измеренных параметров движения оси – скоростей и ошибок по пози...
Определения ximc.h:2270
measurements_t::Error
int Error[25]
Последовательность измеренных ошибок позиции (в отсчётах энкодера или микрошагах, в зависимости от ти...
Определения ximc.h:2272
measurements_t::Length
unsigned int Length
Фактическая длина последовательности.
Определения ximc.h:2273
measurements_t::Speed
int Speed[25]
Последовательность измеренных скоростей (в отсчётах энкодера/сек или микрошагах/сек,...
Определения ximc.h:2271
motor_information_t
Информация о двигателе.
Определения ximc.h:2485
motor_information_t::Manufacturer
char Manufacturer[17]
Производитель.
Определения ximc.h:2486
motor_information_t::PartNumber
char PartNumber[25]
Серия и номер модели.
Определения ximc.h:2487
motor_settings_t
Физический характеристики и ограничения мотора.
Определения ximc.h:2502
motor_settings_t::MechanicalTimeConstant
float MechanicalTimeConstant
Механическая постоянная времени (мс).
Определения ximc.h:2520
motor_settings_t::DetentTorque
float DetentTorque
Момент удержания позиции с незапитанными обмотками (мН м).
Определения ximc.h:2516
motor_settings_t::WindingResistance
float WindingResistance
Сопротивление обмотки DC двигателя, каждой из двух обмоток шагового двигателя или каждой из трёх обмо...
Определения ximc.h:2512
motor_settings_t::StallTorque
float StallTorque
Крутящий момент удержания позиции для шагового двигателя или крутящий момент при неподвижном роторе д...
Определения ximc.h:2515
motor_settings_t::SpeedTorqueGradient
float SpeedTorqueGradient
Градиент крутящего момента (об/мин / мН м).
Определения ximc.h:2519
motor_settings_t::NominalVoltage
float NominalVoltage
Номинальное напряжение на обмотке (В).
Определения ximc.h:2507
motor_settings_t::Phases
unsigned int Phases
Кол-во фаз у BLDC двигателя.
Определения ximc.h:2506
motor_settings_t::TorqueConstant
float TorqueConstant
Константа крутящего момента, определяющая коэффициент пропорциональности максимального момента силы р...
Определения ximc.h:2517
motor_settings_t::MotorType
unsigned int MotorType
Флаги типа двигателя.
Определения ximc.h:2503
motor_settings_t::NominalSpeed
float NominalSpeed
Не используется.
Определения ximc.h:2509
motor_settings_t::NominalCurrent
float NominalCurrent
Максимальный постоянный ток в обмотке для DC и BLDC двигателей, номинальный ток в обмотке для шаговых...
Определения ximc.h:2508
motor_settings_t::ReservedField
unsigned int ReservedField
Зарезервировано
Определения ximc.h:2504
motor_settings_t::MaxSpeed
float MaxSpeed
Максимальная разрешённая скорость для шаговых двигателей (шаг/с) или для DC и BLDC двигателей (об/мин...
Определения ximc.h:2521
motor_settings_t::SpeedConstant
float SpeedConstant
Константа скорости, определяющая значение или амплитуду напряжения наведённой индукции при вращении р...
Определения ximc.h:2518
motor_settings_t::Poles
unsigned int Poles
Кол-во пар полюсов у DС или BLDC двигателя или кол-во шагов на оборот для шагового двигателя.
Определения ximc.h:2505
motor_settings_t::MaxCurrentTime
float MaxCurrentTime
Безопасная длительность максимального тока в обмотке (мс).
Определения ximc.h:2523
motor_settings_t::WindingInductance
float WindingInductance
Индуктивность обмотки DC двигателя, каждой из двух обмоток шагового двигателя или каждой из трёх обмо...
Определения ximc.h:2513
motor_settings_t::NominalPower
float NominalPower
Номинальная мощность(Вт).
Определения ximc.h:2511
motor_settings_t::NoLoadSpeed
float NoLoadSpeed
Скорость в холостом режиме (об/мин).
Определения ximc.h:2525
motor_settings_t::NoLoadCurrent
float NoLoadCurrent
Ток потребления в холостом режиме (А).
Определения ximc.h:2524
motor_settings_t::NominalTorque
float NominalTorque
Номинальный крутящий момент (мН * м).
Определения ximc.h:2510
motor_settings_t::RotorInertia
float RotorInertia
Инерция ротора (г cм2).
Определения ximc.h:2514
motor_settings_t::MaxCurrent
float MaxCurrent
Максимальный ток в обмотке (А).
Определения ximc.h:2522
move_settings_calb_t
Настройки движения с использованием пользовательских единиц.
Определения ximc.h:1413
move_settings_calb_t::MoveFlags
unsigned int MoveFlags
Флаги параметров движения.
Определения ximc.h:1462
move_settings_calb_t::Decel
float Decel
Торможение
Определения ximc.h:1438
move_settings_calb_t::Speed
float Speed
Скорость
Определения ximc.h:1414
move_settings_calb_t::AntiplaySpeed
float AntiplaySpeed
Скорость в режиме антилюфта
Определения ximc.h:1450
move_settings_calb_t::Accel
float Accel
Ускорение
Определения ximc.h:1426
move_settings_t
Настройки движения.
Определения ximc.h:1391
move_settings_t::Accel
unsigned int Accel
Ускорение, заданное в шагах в секунду^2 (ШД) или в оборотах в минуту за секунду (DC).
Определения ximc.h:1394
move_settings_t::uAntiplaySpeed
unsigned int uAntiplaySpeed
Скорость в режиме антилюфта, выраженная в микрошагах в секунду.
Определения ximc.h:1397
move_settings_t::MoveFlags
unsigned int MoveFlags
Флаги параметров движения.
Определения ximc.h:1398
move_settings_t::AntiplaySpeed
unsigned int AntiplaySpeed
Скорость в режиме антилюфта, заданная в целых шагах/c (ШД) или в оборотах/с(DC).
Определения ximc.h:1396
move_settings_t::Speed
unsigned int Speed
Заданная скорость (для ШД: шагов/c, для DC: rpm).
Определения ximc.h:1392
move_settings_t::uSpeed
unsigned int uSpeed
Заданная скорость в единицах деления микрошага в секунду.
Определения ximc.h:1393
move_settings_t::Decel
unsigned int Decel
Торможение, заданное в шагах в секунду^2 (ШД) или в оборотах в минуту за секунду (DC).
Определения ximc.h:1395
network_settings_t
Настройки сети.
Определения ximc.h:1967
network_settings_t::DefaultGateway
unsigned int DefaultGateway[4]
Шлюз сети по умолчанию в формате x.x.x.x.
Определения ximc.h:1971
network_settings_t::SubnetMask
unsigned int SubnetMask[4]
Маска подсети в формате x.x.x.x.
Определения ximc.h:1970
network_settings_t::DHCPEnabled
unsigned int DHCPEnabled
Определяет способ получения IP-адреса каналов.
Определения ximc.h:1968
network_settings_t::IPv4Address
unsigned int IPv4Address[4]
IP-адрес устройства в формате x.x.x.x.
Определения ximc.h:1969
nonvolatile_memory_t
Пользовательские данные для сохранения во FRAM.
Определения ximc.h:2041
nonvolatile_memory_t::UserData
unsigned int UserData[7]
Пользовательские данные.
Определения ximc.h:2042
password_settings_t
Пароль.
Определения ximc.h:1988
password_settings_t::UserPassword
char UserPassword[21]
Строчка-пароль для доступа к веб-странице, который пользователь может поменять с помощью USB команды ...
Определения ximc.h:1989
pid_settings_t
Настройки ПИД.
Определения ximc.h:1652
pid_settings_t::KdU
unsigned int KdU
Дифференциальный коэффициент ПИД контура по напряжению
Определения ximc.h:1655
pid_settings_t::Kpf
float Kpf
Пропорциональный коэффициент ПИД контура по позиции для BLDC
Определения ximc.h:1656
pid_settings_t::Kdf
float Kdf
Дифференциальный коэффициент ПИД контура по позиции для BLDC
Определения ximc.h:1658
pid_settings_t::Kif
float Kif
Интегральный коэффициент ПИД контура по позиции для BLDC
Определения ximc.h:1657
pid_settings_t::KpU
unsigned int KpU
Пропорциональный коэффициент ПИД контура по напряжению
Определения ximc.h:1653
pid_settings_t::KiU
unsigned int KiU
Интегральный коэффициент ПИД контура по напряжению
Определения ximc.h:1654
power_settings_t
Настройки питания шагового мотора.
Определения ximc.h:1555
power_settings_t::HoldCurrent
unsigned int HoldCurrent
Ток мотора в режиме удержания, в процентах от номинального.
Определения ximc.h:1556
power_settings_t::CurrReductDelay
unsigned int CurrReductDelay
Время в мс от перехода в состояние STOP до уменьшения тока.
Определения ximc.h:1557
power_settings_t::PowerFlags
unsigned int PowerFlags
Флаги параметров питания шагового мотора.
Определения ximc.h:1560
power_settings_t::CurrentSetTime
unsigned int CurrentSetTime
Время в мс, требуемое для набора номинального тока от 0% до 100%.
Определения ximc.h:1559
power_settings_t::PowerOffDelay
unsigned int PowerOffDelay
Время в с от перехода в состояние STOP до отключения питания мотора.
Определения ximc.h:1558
secure_settings_t
Структура содержит параметры защиты: критические значения электрических характеристик,...
Определения ximc.h:1575
secure_settings_t::CriticalT
unsigned int CriticalT
Максимальная температура контроллера, вызывающая состояние ALARM, в десятых долях градуса Цельсия.
Определения ximc.h:1579
secure_settings_t::CriticalUusb
unsigned int CriticalUusb
Устарело.
Определения ximc.h:1581
secure_settings_t::MinimumUusb
unsigned int MinimumUusb
Устарело.
Определения ximc.h:1582
secure_settings_t::CriticalIusb
unsigned int CriticalIusb
Устарело.
Определения ximc.h:1580
secure_settings_t::CriticalUpwr
unsigned int CriticalUpwr
Максимальное напряжение на силовой части, вызывающее состояние ALARM, десятки мВ.
Определения ximc.h:1578
secure_settings_t::LowUpwrOff
unsigned int LowUpwrOff
Нижний порог напряжения на силовой части для выключения, десятки мВ.
Определения ximc.h:1576
secure_settings_t::Flags
unsigned int Flags
Флаги критических параметров.
Определения ximc.h:1583
secure_settings_t::CriticalIpwr
unsigned int CriticalIpwr
Максимальный ток силовой части, вызывающий состояние ALARM, в мА.
Определения ximc.h:1577
serial_number_t
Структура с серийным номером и версией железа.
Определения ximc.h:2333
serial_number_t::Release
unsigned int Release
Номер правок этой версии железа.
Определения ximc.h:2338
serial_number_t::Key
uint8_t Key[32]
Ключ защиты для установки серийного номера (256 бит).
Определения ximc.h:2335
serial_number_t::SN
unsigned int SN
Новый серийный номер платы.
Определения ximc.h:2334
serial_number_t::Major
unsigned int Major
Основной номер версии железа.
Определения ximc.h:2336
serial_number_t::Minor
unsigned int Minor
Второстепенный номер версии железа.
Определения ximc.h:2337
set_position_calb_t
Данные о позиции с использованием пользовательских единиц.
Определения ximc.h:2187
set_position_calb_t::PosFlags
unsigned int PosFlags
Флаги установки положения.
Определения ximc.h:2190
set_position_calb_t::Position
float Position
Позиция двигателя.
Определения ximc.h:2188
set_position_calb_t::EncPosition
long_t EncPosition
Позиция энкодера.
Определения ximc.h:2189
set_position_t
Данные о позиции.
Определения ximc.h:2167
set_position_t::uPosition
int uPosition
Позиция в микрошагах (используется только с шаговыми двигателями).
Определения ximc.h:2169
set_position_t::PosFlags
unsigned int PosFlags
Флаги установки положения.
Определения ximc.h:2171
set_position_t::Position
int Position
Позиция в основных шагах двигателя
Определения ximc.h:2168
set_position_t::EncPosition
long_t EncPosition
Позиция энкодера.
Определения ximc.h:2170
stage_information_t
Информация о позиционере.
Определения ximc.h:2444
stage_information_t::Manufacturer
char Manufacturer[17]
Производитель.
Определения ximc.h:2445
stage_information_t::PartNumber
char PartNumber[25]
Серия и номер модели.
Определения ximc.h:2446
stage_name_t
Пользовательское имя подвижки.
Определения ximc.h:2428
stage_name_t::PositionerName
char PositionerName[17]
Пользовательское имя подвижки.
Определения ximc.h:2429
stage_settings_t
Настройки позиционера.
Определения ximc.h:2461
stage_settings_t::VerticalLoadCapacity
float VerticalLoadCapacity
Вертикальная грузоподъемность (кг).
Определения ximc.h:2470
stage_settings_t::Units
char Units[9]
Единицы измерения расстояния, используемые в полях MaxSpeed и TravelRange (шаги, градусы,...
Определения ximc.h:2463
stage_settings_t::MaxCurrentConsumption
float MaxCurrentConsumption
Максимальный ток потребления (А).
Определения ximc.h:2468
stage_settings_t::MaxSpeed
float MaxSpeed
Максимальная скорость (Units/с).
Определения ximc.h:2464
stage_settings_t::TravelRange
float TravelRange
Диапазон перемещения (Units).
Определения ximc.h:2465
stage_settings_t::SupplyVoltageMax
float SupplyVoltageMax
Максимальное напряжение питания (В).
Определения ximc.h:2467
stage_settings_t::HorizontalLoadCapacity
float HorizontalLoadCapacity
Горизонтальная грузоподъемность (кг).
Определения ximc.h:2469
stage_settings_t::SupplyVoltageMin
float SupplyVoltageMin
Минимальное напряжение питания (В).
Определения ximc.h:2466
stage_settings_t::LeadScrewPitch
float LeadScrewPitch
Шаг ходового винта в мм.
Определения ximc.h:2462
status_calb_t
Состояние устройства с использованием пользовательских единиц.
Определения ximc.h:2240
status_calb_t::CurT
int CurT
Температура процессора в десятых долях градусов Цельсия.
Определения ximc.h:2253
status_calb_t::Iusb
int Iusb
Ток потребления по USB, мА.
Определения ximc.h:2251
status_calb_t::Ipwr
int Ipwr
Ток потребления силовой части, мА.
Определения ximc.h:2249
status_calb_t::CurPosition
float CurPosition
Первичное поле, в котором хранится текущая позиция, как бы ни была устроена обратная связь.
Определения ximc.h:2246
status_calb_t::MvCmdSts
unsigned int MvCmdSts
Состояние команды движения.
Определения ximc.h:2242
status_calb_t::Upwr
int Upwr
Напряжение на силовой части, десятки мВ.
Определения ximc.h:2250
status_calb_t::PWRSts
unsigned int PWRSts
Флаги состояния питания шагового мотора.
Определения ximc.h:2243
status_calb_t::MoveSts
unsigned int MoveSts
Флаги состояния движения.
Определения ximc.h:2241
status_calb_t::CmdBufFreeSpace
unsigned int CmdBufFreeSpace
Данное поле служебное.
Определения ximc.h:2256
status_calb_t::Uusb
int Uusb
Напряжение на USB, десятки мВ.
Определения ximc.h:2252
status_calb_t::WindSts
unsigned int WindSts
Состояние обмоток.
Определения ximc.h:2245
status_calb_t::EncSts
unsigned int EncSts
Состояние энкодера.
Определения ximc.h:2244
status_calb_t::Flags
unsigned int Flags
Флаги состояния.
Определения ximc.h:2254
status_calb_t::EncPosition
long_t EncPosition
Текущая позиция по данным с энкодера в импульсах энкодера, используется только если энкодер установле...
Определения ximc.h:2247
status_calb_t::GPIOFlags
unsigned int GPIOFlags
Флаги состояния GPIO входов.
Определения ximc.h:2255
status_calb_t::CurSpeed
float CurSpeed
Текущая скорость.
Определения ximc.h:2248
status_t
Состояние устройства.
Определения ximc.h:2206
status_t::CurT
int CurT
Температура процессора в десятых долях градусов Цельсия.
Определения ximc.h:2221
status_t::Iusb
int Iusb
Ток потребления по USB, мА.
Определения ximc.h:2219
status_t::Ipwr
int Ipwr
Ток потребления силовой части, мА.
Определения ximc.h:2217
status_t::MvCmdSts
unsigned int MvCmdSts
Состояние команды движения.
Определения ximc.h:2208
status_t::CurSpeed
int CurSpeed
Текущая скорость.
Определения ximc.h:2215
status_t::Upwr
int Upwr
Напряжение на силовой части, десятки мВ.
Определения ximc.h:2218
status_t::PWRSts
unsigned int PWRSts
Флаги состояния питания шагового мотора.
Определения ximc.h:2209
status_t::MoveSts
unsigned int MoveSts
Флаги состояния движения.
Определения ximc.h:2207
status_t::CmdBufFreeSpace
unsigned int CmdBufFreeSpace
Данное поле служебное.
Определения ximc.h:2224
status_t::Uusb
int Uusb
Напряжение на USB, десятки мВ.
Определения ximc.h:2220
status_t::WindSts
unsigned int WindSts
Состояние обмоток.
Определения ximc.h:2211
status_t::EncSts
unsigned int EncSts
Состояние энкодера.
Определения ximc.h:2210
status_t::Flags
unsigned int Flags
Флаги состояния.
Определения ximc.h:2222
status_t::CurPosition
int CurPosition
Первичное поле, в котором хранится текущая позиция, как бы ни была устроена обратная связь.
Определения ximc.h:2212
status_t::uCurSpeed
int uCurSpeed
Дробная часть текущей скорости в микрошагах.
Определения ximc.h:2216
status_t::EncPosition
long_t EncPosition
Текущая позиция по данным с энкодера в импульсах энкодера, используется только если энкодер установле...
Определения ximc.h:2214
status_t::uCurPosition
int uCurPosition
Дробная часть текущей позиции в микрошагах.
Определения ximc.h:2213
status_t::GPIOFlags
unsigned int GPIOFlags
Флаги состояния GPIO входов.
Определения ximc.h:2223
sync_in_settings_calb_t
Настройки входной синхронизации с использованием пользовательских единиц.
Определения ximc.h:1700
sync_in_settings_calb_t::ClutterTime
unsigned int ClutterTime
Минимальная длительность входного импульса синхронизации для защиты от дребезга (мкс).
Определения ximc.h:1702
sync_in_settings_calb_t::Speed
float Speed
Заданная скорость.
Определения ximc.h:1704
sync_in_settings_calb_t::SyncInFlags
unsigned int SyncInFlags
Флаги настроек синхронизации входа.
Определения ximc.h:1701
sync_in_settings_calb_t::Position
float Position
Желаемая позиция или смещение.
Определения ximc.h:1703
sync_in_settings_t
Настройки входной синхронизации.
Определения ximc.h:1676
sync_in_settings_t::uPosition
int uPosition
Дробная часть позиции или смещения в микрошагах.
Определения ximc.h:1680
sync_in_settings_t::ClutterTime
unsigned int ClutterTime
Минимальная длительность входного импульса синхронизации для защиты от дребезга (мкс).
Определения ximc.h:1678
sync_in_settings_t::Position
int Position
Желаемая позиция или смещение (в полных шагах)
Определения ximc.h:1679
sync_in_settings_t::Speed
unsigned int Speed
Заданная скорость (для ШД: шагов/c, для DC: rpm).
Определения ximc.h:1681
sync_in_settings_t::SyncInFlags
unsigned int SyncInFlags
Флаги настроек синхронизации входа.
Определения ximc.h:1677
sync_in_settings_t::uSpeed
unsigned int uSpeed
Заданная скорость в микрошагах в секунду.
Определения ximc.h:1682
sync_out_settings_calb_t
Настройки выходной синхронизации с использованием пользовательских единиц.
Определения ximc.h:1745
sync_out_settings_calb_t::Accuracy
float Accuracy
Это окрестность вокруг целевой координаты (в шагах/отсчетах энкодера), попадание в которую считается ...
Определения ximc.h:1749
sync_out_settings_calb_t::SyncOutPeriod
unsigned int SyncOutPeriod
Период генерации импульсов (в шагах/отсчетах энкодера), используется при установленном флаге SYNCOUT_...
Определения ximc.h:1748
sync_out_settings_calb_t::SyncOutPulseSteps
unsigned int SyncOutPulseSteps
Определяет длительность выходных импульсов в шагах/импульсах энкодера, когда установлен флаг SYNCOUT_...
Определения ximc.h:1747
sync_out_settings_calb_t::SyncOutFlags
unsigned int SyncOutFlags
Флаги настроек синхронизации выхода.
Определения ximc.h:1746
sync_out_settings_t
Настройки выходной синхронизации.
Определения ximc.h:1722
sync_out_settings_t::uAccuracy
unsigned int uAccuracy
Это окрестность вокруг целевой координаты в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).
Определения ximc.h:1727
sync_out_settings_t::Accuracy
unsigned int Accuracy
Это окрестность вокруг целевой координаты, попадание в которую считается попаданием в целевую позицию...
Определения ximc.h:1726
sync_out_settings_t::SyncOutPeriod
unsigned int SyncOutPeriod
Период генерации импульсов (в шагах/отсчетах энкодера), используется при установленном флаге SYNCOUT_...
Определения ximc.h:1725
sync_out_settings_t::SyncOutPulseSteps
unsigned int SyncOutPulseSteps
Определяет длительность выходных импульсов в шагах/импульсах энкодера, когда установлен флаг SYNCOUT_...
Определения ximc.h:1724
sync_out_settings_t::SyncOutFlags
unsigned int SyncOutFlags
Флаги настроек синхронизации выхода.
Определения ximc.h:1723
uart_settings_t
Настройки UART.
Определения ximc.h:1948
uart_settings_t::Speed
unsigned int Speed
Cкорость UART (в бодах)
Определения ximc.h:1949
uart_settings_t::UARTSetupFlags
unsigned int UARTSetupFlags
Флаги настроек четности команды UART.
Определения ximc.h:1950
command_sstp
result_t XIMC_API command_sstp(device_t id)
Плавная остановка.
get_accessories_settings
result_t XIMC_API get_accessories_settings(device_t id, accessories_settings_t *accessories_settings)
Чтение информации о дополнительных аксессуарах из EEPROM.
close_device
result_t XIMC_API close_device(device_t *id)
Закрывает устройство
set_logging_callback
void XIMC_API set_logging_callback(logging_callback_t logging_callback, void *user_data)
Устанавливает функцию обратного вызова для логирования.
goto_firmware
result_t XIMC_API goto_firmware(device_t id, uint8_t *ret)
Перезагрузка в прошивку в контроллере
get_gear_information
result_t XIMC_API get_gear_information(device_t id, gear_information_t *gear_information)
Чтение информации о редукторе из EEPROM.
set_engine_settings_calb
result_t XIMC_API set_engine_settings_calb(device_t id, const engine_settings_calb_t *engine_settings_calb, const calibration_t *calibration)
Запись настроек мотора с использованием пользовательских единиц.
set_accessories_settings
result_t XIMC_API set_accessories_settings(device_t id, const accessories_settings_t *accessories_settings)
Запись информации о дополнительных аксессуарах в EEPROM.
set_network_settings
result_t XIMC_API set_network_settings(device_t id, const network_settings_t *network_settings)
Команда записи сететвых настроек.
get_device_count
int XIMC_API get_device_count(device_enumeration_t device_enumeration)
Возвращает количество подключенных устройств.
service_command_updf
result_t XIMC_API service_command_updf(device_t id)
Команда переводит контроллер в режим обновления прошивки.
command_stop
result_t XIMC_API command_stop(device_t id)
Немедленная остановка двигателя, переход в состояние STOP, ключи в режиме BREAK (обмотки накоротко за...
get_move_settings
result_t XIMC_API get_move_settings(device_t id, move_settings_t *move_settings)
Команда чтения настроек перемещения (скорость, ускорение, threshold и скорость в режиме антилюфта).
command_eeread_settings
result_t XIMC_API command_eeread_settings(device_t id)
Чтение настроек контроллера из EEPROM памяти позиционера.
get_extio_settings
result_t XIMC_API get_extio_settings(device_t id, extio_settings_t *extio_settings)
Команда чтения параметров настройки режимов внешнего ввода/вывода.
get_uart_settings
result_t XIMC_API get_uart_settings(device_t id, uart_settings_t *uart_settings)
Команда чтения настроек UART.
get_status_calb
result_t XIMC_API get_status_calb(device_t id, status_calb_t *status, const calibration_t *calibration)
Возвращает информацию о текущем состоянии устройства.
get_sync_out_settings_calb
result_t XIMC_API get_sync_out_settings_calb(device_t id, sync_out_settings_calb_t *sync_out_settings_calb, const calibration_t *calibration)
Чтение настроек для выходного импульса синхронизации с использованием пользовательских единиц.
command_home
result_t XIMC_API command_home(device_t id)
Движение в домашнюю позицию.
set_sync_in_settings_calb
result_t XIMC_API set_sync_in_settings_calb(device_t id, const sync_in_settings_calb_t *sync_in_settings_calb, const calibration_t *calibration)
Запись настроек для входного импульса синхронизации с использованием пользовательских единиц.
set_move_settings_calb
result_t XIMC_API set_move_settings_calb(device_t id, const move_settings_calb_t *move_settings_calb, const calibration_t *calibration)
Команда записи настроек перемещения, с использованием пользовательских единиц (скорость,...
get_calibration_settings
result_t XIMC_API get_calibration_settings(device_t id, calibration_settings_t *calibration_settings)
Команда чтения калибровочных коэффициентов.
get_edges_settings_calb
result_t XIMC_API get_edges_settings_calb(device_t id, edges_settings_calb_t *edges_settings_calb, const calibration_t *calibration)
Чтение настроек границ и концевых выключателей с использованием пользовательских единиц.
set_edges_settings
result_t XIMC_API set_edges_settings(device_t id, const edges_settings_t *edges_settings)
Запись настроек границ и концевых выключателей.
command_read_robust_settings
result_t XIMC_API command_read_robust_settings(device_t id)
Чтение важных настроек (калибровочные коэффициенты и т.
command_loft
result_t XIMC_API command_loft(device_t id)
При получении команды "loft" двигатель смещается из текущей точки на расстояние Antiplay,...
command_start_measurements
result_t XIMC_API command_start_measurements(device_t id)
Начать измерения и буферизацию скорости, ошибки следования.
set_emf_settings
result_t XIMC_API set_emf_settings(device_t id, const emf_settings_t *emf_settings)
Запись электромеханических настроек шагового двигателя.
set_edges_settings_calb
result_t XIMC_API set_edges_settings_calb(device_t id, const edges_settings_calb_t *edges_settings_calb, const calibration_t *calibration)
Запись настроек границ и концевых выключателей с использованием пользовательских единиц.
get_debug_read
result_t XIMC_API get_debug_read(device_t id, debug_read_t *debug_read)
Чтение данных из прошивки для отладки и поиска неисправностей.
set_stage_name
result_t XIMC_API set_stage_name(device_t id, const stage_name_t *stage_name)
Запись пользовательского имени подвижки в EEPROM.
get_sync_out_settings
result_t XIMC_API get_sync_out_settings(device_t id, sync_out_settings_t *sync_out_settings)
Чтение настроек для выходного импульса синхронизации.
get_home_settings_calb
result_t XIMC_API get_home_settings_calb(device_t id, home_settings_calb_t *home_settings_calb, const calibration_t *calibration)
Команда чтения настроек для подхода в home position с использованием пользовательских единиц.
get_sync_in_settings_calb
result_t XIMC_API get_sync_in_settings_calb(device_t id, sync_in_settings_calb_t *sync_in_settings_calb, const calibration_t *calibration)
Чтение настроек для входного импульса синхронизации с использованием пользовательских единиц.
get_analog_data
result_t XIMC_API get_analog_data(device_t id, analog_data_t *analog_data)
Чтение аналоговых данных, содержащих данные с АЦП и нормированные значения величин.
get_chart_data
result_t XIMC_API get_chart_data(device_t id, chart_data_t *chart_data)
Команда чтения состояния обмоток и других не часто используемых данных.
ximc_version
void XIMC_API ximc_version(char *version)
Возвращает версию библиотеки
get_engine_advanced_setup
result_t XIMC_API get_engine_advanced_setup(device_t id, engine_advanced_setup_t *engine_advanced_setup)
Чтение расширенных настроек.
command_reset
result_t XIMC_API command_reset(device_t id)
Перезагрузка контроллера.
device_enumeration_t
uint32_t device_enumeration_t
Тип, определяющий структуру данных о всех контроллерах, обнаруженных при опросе устройств.
Определения ximc.h:130
device_t
int device_t
Тип идентификатора устройства
Определения ximc.h:107
command_move_calb
result_t XIMC_API command_move_calb(device_t id, float Position, const calibration_t *calibration)
Перемещение в позицию с использованием пользовательских единиц.
set_debug_write
result_t XIMC_API set_debug_write(device_t id, const debug_write_t *debug_write)
Запись данных в прошивку для отладки и поиска неисправностей.
reset_locks
result_t XIMC_API reset_locks()
Сбрасывает ошибку неправильной передачи данных.
get_enumerate_device_stage_name
result_t XIMC_API get_enumerate_device_stage_name(device_enumeration_t device_enumeration, int device_index, stage_name_t *stage_name)
Возвращает имя подвижки для подключенного устройства из перечисления устройств.
set_extended_settings
result_t XIMC_API set_extended_settings(device_t id, const extended_settings_t *extended_settings)
Запись расширенных настроек.
set_sync_out_settings
result_t XIMC_API set_sync_out_settings(device_t id, const sync_out_settings_t *sync_out_settings)
Запись настроек для выходного импульса синхронизации.
get_hallsensor_information
result_t XIMC_API get_hallsensor_information(device_t id, hallsensor_information_t *hallsensor_information)
Чтение информации о датчиках Холла из EEPROM.
get_edges_settings
result_t XIMC_API get_edges_settings(device_t id, edges_settings_t *edges_settings)
Чтение настроек границ и концевых выключателей.
get_engine_settings
result_t XIMC_API get_engine_settings(device_t id, engine_settings_t *engine_settings)
Чтение настроек мотора.
set_engine_settings
result_t XIMC_API set_engine_settings(device_t id, const engine_settings_t *engine_settings)
Запись настроек мотора.
set_gear_settings
result_t XIMC_API set_gear_settings(device_t id, const gear_settings_t *gear_settings)
Запись настроек редуктора в EEPROM.
write_key
result_t XIMC_API write_key(const char *uri, uint8_t *key)
Запись ключа защиты Функция используется только производителем.
command_save_robust_settings
result_t XIMC_API command_save_robust_settings(device_t id)
При получении команды контроллер выполняет операцию сохранения важных настроек (калибровочные коэффиц...
set_move_settings
result_t XIMC_API set_move_settings(device_t id, const move_settings_t *move_settings)
Команда записи настроек перемещения (скорость, ускорение, threshold и скорость в режиме антилюфта).
pchar
char * pchar
Не обращайте на меня внимание
Определения ximc.h:5286
get_enumerate_device_network_information
result_t XIMC_API get_enumerate_device_network_information(device_enumeration_t device_enumeration, int device_index, device_network_information_t *device_network_information)
Возвращает сетевую информацию о подключенном устройстве из перечисления устройств.
command_clear_fram
result_t XIMC_API command_clear_fram(device_t id)
Очистка FRAM памяти контроллера.
set_power_settings
result_t XIMC_API set_power_settings(device_t id, const power_settings_t *power_settings)
Команда записи параметров питания мотора.
set_position
result_t XIMC_API set_position(device_t id, const set_position_t *the_set_position)
Устанавливает произвольное значение положения в шагах и микрошагах для шагового двигателя и в шагах э...
set_entype_settings
result_t XIMC_API set_entype_settings(device_t id, const entype_settings_t *entype_settings)
Запись информации о типе мотора и типе силового драйвера.
get_stage_information
result_t XIMC_API get_stage_information(device_t id, stage_information_t *stage_information)
Чтение информации о позиционере из EEPROM.
set_encoder_settings
result_t XIMC_API set_encoder_settings(device_t id, const encoder_settings_t *encoder_settings)
Запись настроек энкодера в EEPROM.
get_password_settings
result_t XIMC_API get_password_settings(device_t id, password_settings_t *password_settings)
Команда чтения пароля к веб-странице.
set_control_settings_calb
result_t XIMC_API set_control_settings_calb(device_t id, const control_settings_calb_t *control_settings_calb, const calibration_t *calibration)
Запись настроек управления мотором с использованием пользовательских единиц.
command_homezero
result_t XIMC_API command_homezero(device_t id)
Запустить процедуру поиска домашней позиции, подождать её завершения и обнулить позицию в конце.
get_globally_unique_identifier
result_t XIMC_API get_globally_unique_identifier(device_t id, globally_unique_identifier_t *globally_unique_identifier)
Считывает уникальный идентификатор каждого чипа, это значение не является случайным.
set_stage_settings
result_t XIMC_API set_stage_settings(device_t id, const stage_settings_t *stage_settings)
Запись настроек позиционера в EEPROM.
enumerate_devices
device_enumeration_t XIMC_API enumerate_devices(int enumerate_flags, const char *hints)
Поиск и составление списка доступных устройств.
command_left
result_t XIMC_API command_left(device_t id)
При получении команды "left" двигатель начинает смещаться, с заранее установленными параметрами (скор...
get_device_information
result_t XIMC_API get_device_information(device_t id, device_information_t *device_information)
Возвращает информацию об устройстве.
logging_callback_t
void(XIMC_CALLCONV * logging_callback_t)(int loglevel, const wchar_t *message, void *user_data)
Прототип функции обратного вызова для логирования
Определения ximc.h:5439
has_firmware
result_t XIMC_API has_firmware(const char *uri, uint8_t *ret)
Проверка наличия прошивки в контроллере
set_motor_settings
result_t XIMC_API set_motor_settings(device_t id, const motor_settings_t *motor_settings)
Запись настроек двигателя в EEPROM.
get_stage_settings
result_t XIMC_API get_stage_settings(device_t id, stage_settings_t *stage_settings)
Чтение настроек позиционера из EEPROM.
get_encoder_information
result_t XIMC_API get_encoder_information(device_t id, encoder_information_t *encoder_information)
Чтение информации об энкодере из EEPROM.
set_position_calb
result_t XIMC_API set_position_calb(device_t id, const set_position_calb_t *the_set_position_calb, const calibration_t *calibration)
Устанавливает произвольное значение положения и значение энкодера всех двигателей с использованием по...
free_enumerate_devices
result_t XIMC_API free_enumerate_devices(device_enumeration_t device_enumeration)
Освобождает память, выделенную enumerate_devices.
open_device
device_t XIMC_API open_device(const char *uri)
Открывает устройство по имени uri и возвращает идентификатор, который будет использоваться для обраще...
get_nonvolatile_memory
result_t XIMC_API get_nonvolatile_memory(device_t id, nonvolatile_memory_t *nonvolatile_memory)
Чтение пользовательских данных из FRAM.
set_ctp_settings
result_t XIMC_API set_ctp_settings(device_t id, const ctp_settings_t *ctp_settings)
Запись настроек контроля позиции(для шагового двигателя).
get_enumerate_device_serial
result_t XIMC_API get_enumerate_device_serial(device_enumeration_t device_enumeration, int device_index, uint32_t *serial)
Возвращает серийный номер подключенного устройства из перечисления устройств.
get_gear_settings
result_t XIMC_API get_gear_settings(device_t id, gear_settings_t *gear_settings)
Чтение настроек редуктора из EEPROM.
get_move_settings_calb
result_t XIMC_API get_move_settings_calb(device_t id, move_settings_calb_t *move_settings_calb, const calibration_t *calibration)
Команда чтения настроек перемещения с использованием пользовательских единиц(скорость,...
set_password_settings
result_t XIMC_API set_password_settings(device_t id, const password_settings_t *password_settings)
Команда записи пароля к веб-странице.
set_secure_settings
result_t XIMC_API set_secure_settings(device_t id, const secure_settings_t *secure_settings)
Команда записи установок защит.
get_firmware_version
result_t XIMC_API get_firmware_version(device_t id, unsigned int *Major, unsigned int *Minor, unsigned int *Release)
Чтение номера версии прошивки контроллера.
set_extio_settings
result_t XIMC_API set_extio_settings(device_t id, const extio_settings_t *extio_settings)
Команда записи параметров настройки режимов внешнего ввода/вывода.
command_right
result_t XIMC_API command_right(device_t id)
При получении команды "rigt" двигатель начинает смещаться, с заранее установленными параметрами (скор...
logging_callback_stderr_wide
void XIMC_API logging_callback_stderr_wide(int loglevel, const wchar_t *message, void *user_data)
Простая функция логирования на stderr в широких символах
get_status
result_t XIMC_API get_status(device_t id, status_t *status)
Возвращает информацию о текущем состоянии устройства.
get_init_random
result_t XIMC_API get_init_random(device_t id, init_random_t *init_random)
Чтение случайного числа из контроллера.
XIMC_CALLCONV
#define XIMC_CALLCONV
Определения ximc.h:46
get_device_name
pchar XIMC_API get_device_name(device_enumeration_t device_enumeration, int device_index)
Возвращает имя подключенного устройства из перечисления устройств.
msec_sleep
void XIMC_API msec_sleep(unsigned int msec)
Приостанавливает работу на указанное время
command_move
result_t XIMC_API command_move(device_t id, int Position, int uPosition)
При получении команды "move" двигатель начинает перемещаться (если не используется режим "ТТЛСинхроВх...
get_secure_settings
result_t XIMC_API get_secure_settings(device_t id, secure_settings_t *secure_settings)
Команда записи установок защит.
get_brake_settings
result_t XIMC_API get_brake_settings(device_t id, brake_settings_t *brake_settings)
Чтение настроек управления тормозом.
get_motor_settings
result_t XIMC_API get_motor_settings(device_t id, motor_settings_t *motor_settings)
Чтение настроек двигателя из EEPROM.
get_bootloader_version
result_t XIMC_API get_bootloader_version(device_t id, unsigned int *Major, unsigned int *Minor, unsigned int *Release)
Чтение номера версии загрузчика контроллера.
set_sync_in_settings
result_t XIMC_API set_sync_in_settings(device_t id, const sync_in_settings_t *sync_in_settings)
Запись настроек для входного импульса синхронизации.
get_position_calb
result_t XIMC_API get_position_calb(device_t id, get_position_calb_t *the_get_position_calb, const calibration_t *calibration)
Считывает значение положения в пользовательских единицах для шагового двигателя и в шагах энкодера вс...
command_zero
result_t XIMC_API command_zero(device_t id)
Устанавливает текущую позицию равной 0.
set_gear_information
result_t XIMC_API set_gear_information(device_t id, const gear_information_t *gear_information)
Запись информации о редукторе в EEPROM.
set_pid_settings
result_t XIMC_API set_pid_settings(device_t id, const pid_settings_t *pid_settings)
Запись ПИД коэффициентов.
get_measurements
result_t XIMC_API get_measurements(device_t id, measurements_t *measurements)
Команда чтения буфера данных для построения графиков скорости и ошибки следования.
set_joystick_settings
result_t XIMC_API set_joystick_settings(device_t id, const joystick_settings_t *joystick_settings)
Запись настроек джойстика.
get_enumerate_device_information
result_t XIMC_API get_enumerate_device_information(device_enumeration_t device_enumeration, int device_index, device_information_t *device_information)
Возвращает информацию о подключенном устройстве из перечисления устройств.
get_engine_settings_calb
result_t XIMC_API get_engine_settings_calb(device_t id, engine_settings_calb_t *engine_settings_calb, const calibration_t *calibration)
Чтение настроек мотора с использованием пользовательских единиц.
get_controller_name
result_t XIMC_API get_controller_name(device_t id, controller_name_t *controller_name)
Чтение пользовательского имени контроллера и настроек из FRAM.
XIMC_API
#define XIMC_API
Определения ximc.h:31
set_controller_name
result_t XIMC_API set_controller_name(device_t id, const controller_name_t *controller_name)
Запись пользовательского имени контроллера и настроек в FRAM.
get_encoder_settings
result_t XIMC_API get_encoder_settings(device_t id, encoder_settings_t *encoder_settings)
Чтение настроек энкодера из EEPROM.
command_eesave_settings
result_t XIMC_API command_eesave_settings(device_t id)
Запись настроек контроллера в EEPROM память позиционера Функция должна использоваться только производ...
get_home_settings
result_t XIMC_API get_home_settings(device_t id, home_settings_t *home_settings)
Команда чтения настроек для подхода в home position.
set_home_settings_calb
result_t XIMC_API set_home_settings_calb(device_t id, const home_settings_calb_t *home_settings_calb, const calibration_t *calibration)
Команда записи настроек для подхода в home position с использованием пользовательских единиц.
get_joystick_settings
result_t XIMC_API get_joystick_settings(device_t id, joystick_settings_t *joystick_settings)
Чтение настроек джойстика.
set_engine_advanced_setup
result_t XIMC_API set_engine_advanced_setup(device_t id, const engine_advanced_setup_t *engine_advanced_setup)
Запись расширенных настроек.
set_encoder_information
result_t XIMC_API set_encoder_information(device_t id, const encoder_information_t *encoder_information)
Запись информации об энкодере в EEPROM.
command_save_settings
result_t XIMC_API command_save_settings(device_t id)
При получении команды контроллер выполняет операцию сохранения текущих настроек во встроенную энергон...
set_sync_out_settings_calb
result_t XIMC_API set_sync_out_settings_calb(device_t id, const sync_out_settings_calb_t *sync_out_settings_calb, const calibration_t *calibration)
Запись настроек для выходного импульса синхронизации с использованием пользовательских единиц.
set_calibration_settings
result_t XIMC_API set_calibration_settings(device_t id, const calibration_settings_t *calibration_settings)
Команда записи калибровочных коэффициентов.
set_motor_information
result_t XIMC_API set_motor_information(device_t id, const motor_information_t *motor_information)
Запись информации о двигателе в EEPROM.
get_emf_settings
result_t XIMC_API get_emf_settings(device_t id, emf_settings_t *emf_settings)
Чтение электромеханических настроек шагового двигателя.
get_position
result_t XIMC_API get_position(device_t id, get_position_t *the_get_position)
Считывает значение положения в шагах и микрошагах для шагового двигателя и в шагах энкодера всех двиг...
get_stage_name
result_t XIMC_API get_stage_name(device_t id, stage_name_t *stage_name)
Чтение пользовательского имени подвижки из EEPROM.
set_nonvolatile_memory
result_t XIMC_API set_nonvolatile_memory(device_t id, const nonvolatile_memory_t *nonvolatile_memory)
Запись пользовательских данных во FRAM.
get_enumerate_device_controller_name
result_t XIMC_API get_enumerate_device_controller_name(device_enumeration_t device_enumeration, int device_index, controller_name_t *controller_name)
Возвращает имя подключенного устройства из перечисления устройств.
command_movr_calb
result_t XIMC_API command_movr_calb(device_t id, float DeltaPosition, const calibration_t *calibration)
Перемещение на заданное смещение с использованием пользовательских единиц.
result_t
int result_t
Тип, определяющий результат выполнения команды.
Определения ximc.h:117
set_serial_number
result_t XIMC_API set_serial_number(device_t id, const serial_number_t *serial_number)
Запись серийного номера и версии железа во flash память контроллера.
get_feedback_settings
result_t XIMC_API get_feedback_settings(device_t id, feedback_settings_t *feedback_settings)
Чтение настроек обратной связи
set_stage_information
result_t XIMC_API set_stage_information(device_t id, const stage_information_t *stage_information)
Запись информации о позиционере в EEPROM.
set_uart_settings
result_t XIMC_API set_uart_settings(device_t id, const uart_settings_t *uart_settings)
Команда записи настроек UART.
probe_device
result_t XIMC_API probe_device(const char *uri)
Проверяет, является ли устройство с уникальным идентификатором uri XIMC-совместимым.
command_wait_for_stop
result_t XIMC_API command_wait_for_stop(device_t id, uint32_t refresh_interval_ms)
Ожидание остановки контроллера
set_hallsensor_information
result_t XIMC_API set_hallsensor_information(device_t id, const hallsensor_information_t *hallsensor_information)
Запись информации о датчиках Холла в EEPROM.
command_movr
result_t XIMC_API command_movr(device_t id, int DeltaPosition, int uDeltaPosition)
Перемещение на заданное смещение.
logging_callback_stderr_narrow
void XIMC_API logging_callback_stderr_narrow(int loglevel, const wchar_t *message, void *user_data)
Простая функция логирования на stderr в узких (однобайтных) символах
get_extended_settings
result_t XIMC_API get_extended_settings(device_t id, extended_settings_t *extended_settings)
Чтение расширенных настроек.
get_serial_number
result_t XIMC_API get_serial_number(device_t id, unsigned int *SerialNumber)
Чтение серийного номера контроллера.
get_network_settings
result_t XIMC_API get_network_settings(device_t id, network_settings_t *network_settings)
Команда чтения сететвых настроек.
command_read_settings
result_t XIMC_API command_read_settings(device_t id)
Чтение всех настроек контроллера из flash памяти в оперативную, заменяя текущие настройки.
command_power_off
result_t XIMC_API command_power_off(device_t id)
Немедленное отключение питания двигателя вне зависимости от его состояния.
set_correction_table
result_t XIMC_API set_correction_table(device_t id, const char *namefile)
Команда загрузки корректирующей таблицы из текстового файла.
set_feedback_settings
result_t XIMC_API set_feedback_settings(device_t id, const feedback_settings_t *feedback_settings)
Запись настроек обратной связи.
command_update_firmware
result_t XIMC_API command_update_firmware(const char *uri, const uint8_t *data, uint32_t data_size)
Обновление прошивки.
get_entype_settings
result_t XIMC_API get_entype_settings(device_t id, entype_settings_t *entype_settings)
Возвращает информацию о типе мотора и силового драйвера.
get_control_settings
result_t XIMC_API get_control_settings(device_t id, control_settings_t *control_settings)
Чтение настроек управления мотором.
get_pid_settings
result_t XIMC_API get_pid_settings(device_t id, pid_settings_t *pid_settings)
Чтение ПИД коэффициентов.
get_ctp_settings
result_t XIMC_API get_ctp_settings(device_t id, ctp_settings_t *ctp_settings)
Чтение настроек контроля позиции(для шагового двигателя).
set_control_settings
result_t XIMC_API set_control_settings(device_t id, const control_settings_t *control_settings)
Запись настроек управления мотором.
get_hallsensor_settings
result_t XIMC_API get_hallsensor_settings(device_t id, hallsensor_settings_t *hallsensor_settings)
Чтение настроек датчиков Холла из EEPROM.
get_motor_information
result_t XIMC_API get_motor_information(device_t id, motor_information_t *motor_information)
Чтение информации о двигателе из EEPROM.
get_control_settings_calb
result_t XIMC_API get_control_settings_calb(device_t id, control_settings_calb_t *control_settings_calb, const calibration_t *calibration)
Чтение настроек управления мотором с использованием пользовательских единиц.
get_sync_in_settings
result_t XIMC_API get_sync_in_settings(device_t id, sync_in_settings_t *sync_in_settings)
Чтение настроек для входного импульса синхронизации.
get_power_settings
result_t XIMC_API get_power_settings(device_t id, power_settings_t *power_settings)
Команда чтения параметров питания мотора.
set_brake_settings
result_t XIMC_API set_brake_settings(device_t id, const brake_settings_t *brake_settings)
Запись настроек управления тормозом.
set_hallsensor_settings
result_t XIMC_API set_hallsensor_settings(device_t id, const hallsensor_settings_t *hallsensor_settings)
Запись настроек датчиков Холла в EEPROM.
set_home_settings
result_t XIMC_API set_home_settings(device_t id, const home_settings_t *home_settings)
Команда записи настроек для подхода в home position.