libximc: Структура measurements_t

libximc 3.0.2

Поля данных
Структура measurements_t

Структура содержит последовательность измеренных параметров движения оси – скоростей и ошибок по позиции. Подробнее...

`#include <ximc.h>`

## Поля данных
int | Speed [25]
| Последовательность измеренных скоростей (в отсчётах энкодера/сек или микрошагах/сек, в зависимости от типа двигателя и режима управления)
int | Error [25]
| Последовательность измеренных ошибок позиции (в отсчётах энкодера или микрошагах, в зависимости от типа двигателя и режима управления)
unsigned int | Length
| Фактическая длина последовательности.

## Подробное описание

Структура содержит последовательность измеренных параметров движения оси – скоростей и ошибок по позиции.

Шаг по времени между двумя последовательными измерениями - 1 мс.

См. также
  measurements
  get_measurements

## Поля

## ◆ Length

unsigned int Length

Фактическая длина последовательности.

Значения, содержащиеся в ячейках Length, Length + 1, ...24, не должны интерпретироваться в качестве результатов измерений.