libximc: Структура home_settings_t

libximc 3.0.2

Поля данных
Структура home_settings_t

Настройки калибровки позиции. Подробнее...

`#include <ximc.h>`

## Поля данных
unsigned int | FastHome
| Скорость первого движения (в полных шагах).
unsigned int | uFastHome
| Дробная часть скорости первого движения в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).
unsigned int | SlowHome
| Скорость второго движения (в полных шагах).
unsigned int | uSlowHome
| Дробная часть скорости второго движения в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).
int | HomeDelta
| Расстояние отхода от точки останова (в полных шагах).
int | uHomeDelta
| Дробная часть расстояния отхода от точки останова в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).
unsigned int | HomeFlags
| Флаги настроек команды home.

## Подробное описание

Настройки калибровки позиции.

Эта структура содержит настройки, использующиеся при калибровке позиции.

См. также
  get_home_settings
  set_home_settings
  command_home
  get_home_settings, set_home_settings

## Поля

## ◆ FastHome

unsigned int FastHome

Скорость первого движения (в полных шагах).

Диапазон: 0..100000

## ◆ HomeDelta

int HomeDelta

Расстояние отхода от точки останова (в полных шагах).

## ◆ HomeFlags

unsigned int HomeFlags

Флаги настроек команды home.

## ◆ SlowHome

unsigned int SlowHome

Скорость второго движения (в полных шагах).

Диапазон: 0..100000.

## ◆ uFastHome

unsigned int uFastHome

Дробная часть скорости первого движения в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).

Величина микрошага и диапазон допустимых значений для данного поля зависят от выбранного режима деления шага (см. поле MicrostepMode в engine_settings).

## ◆ uHomeDelta

int uHomeDelta

Дробная часть расстояния отхода от точки останова в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).

Величина микрошага и диапазон допустимых значений для данного поля зависят от выбранного режима деления шага (см. поле MicrostepMode в engine_settings).

## ◆ uSlowHome

unsigned int uSlowHome

Дробная часть скорости второго движения в микрошагах (используется только с шаговым двигателем).

Величина микрошага и диапазон допустимых значений для данного поля зависят от выбранного режима деления шага (см. поле MicrostepMode в engine_settings).