libximc: Структура brake_settings_t

libximc 3.0.2

Поля данных
Структура brake_settings_t

Настройки тормоза. Подробнее...

`#include <ximc.h>`

## Поля данных
unsigned int | t1
| Время в мс между включением питания мотора и отключением тормоза.
unsigned int | t2
| Время в мс между отключением тормоза и готовностью к движению.
unsigned int | t3
| Время в мс между остановкой мотора и включением тормоза.
unsigned int | t4
| Время в мс между включением тормоза и отключением питания мотора.
unsigned int | BrakeFlags
| Флаги настроек тормоза.

## Подробное описание

Настройки тормоза.

Эта структура содержит параметры управления тормозом.

См. также
  set_brake_settings
  get_brake_settings
  get_brake_settings, set_brake_settings

## Поля

## ◆ BrakeFlags

unsigned int BrakeFlags

Флаги настроек тормоза.

## ◆ t1

unsigned int t1

Время в мс между включением питания мотора и отключением тормоза.

## ◆ t2

unsigned int t2

Время в мс между отключением тормоза и готовностью к движению.

Все команды движения начинают выполняться только по истечении этого времени.

## ◆ t3

unsigned int t3

Время в мс между остановкой мотора и включением тормоза.

## ◆ t4

unsigned int t4

Время в мс между включением тормоза и отключением питания мотора.