libximc: Структура gear_settings_t

libximc 3.0.2

Поля данных
Структура gear_settings_t

Настройки редуктора. Подробнее...

`#include <ximc.h>`

## Поля данных
float | ReductionIn
| Входной коэффициент редуктора.
float | ReductionOut
| Выходной коэффициент редуктора.
float | RatedInputTorque
| Максимальный крутящий момент (Н * м).
float | RatedInputSpeed
| Максимальная скорость на входном валу редуктора (об/мин).
float | MaxOutputBacklash
| Выходной люфт редуктора (градус).
float | InputInertia
| Эквивалентная входная инерция редуктора(г * см2).
float | Efficiency
| КПД редуктора (%).

## Подробное описание

Настройки редуктора.

См. также
  set_gear_settings
  get_gear_settings
  get_gear_settings, set_gear_settings

## Поля

## ◆ Efficiency

float Efficiency

КПД редуктора (%).

Тип данных: float.

## ◆ InputInertia

float InputInertia

Эквивалентная входная инерция редуктора(г * см2).

Тип данных: float.

## ◆ MaxOutputBacklash

float MaxOutputBacklash

Выходной люфт редуктора (градус).

Тип данных: float.

## ◆ RatedInputSpeed

float RatedInputSpeed

Максимальная скорость на входном валу редуктора (об/мин).

Тип данных: float.

## ◆ RatedInputTorque

float RatedInputTorque

Максимальный крутящий момент (Н * м).

Тип данных: float.

## ◆ ReductionIn

float ReductionIn

Входной коэффициент редуктора.

(Выход = (ReductionOut/ReductionIn) * вход) Тип данных: float.

## ◆ ReductionOut

float ReductionOut

Выходной коэффициент редуктора.

(Выход = (ReductionOut/ReductionIn) * вход) Тип данных: float.