libximc: Структура get_position_t

libximc 3.0.2

Поля данных
Структура get_position_t

Данные о позиции. Подробнее...

`#include <ximc.h>`

## Поля данных
int | Position
| Позиция в основных шагах двигателя
int | uPosition
| Позиция в микрошагах (используется только с шаговыми двигателями).
long_t | EncPosition
| Позиция энкодера.

## Подробное описание

Данные о позиции.

Структура содержит значение положения в шагах и микрошагах для шагового двигателя и в шагах энкодера всех двигателей.

См. также
  get_position

## Поля

## ◆ EncPosition

long_t EncPosition

Позиция энкодера.

## ◆ uPosition

int uPosition

Позиция в микрошагах (используется только с шаговыми двигателями).

Величина микрошага и диапазон допустимых значений для данного поля зависят от выбранного режима деления шага (см. поле MicrostepMode в engine_settings).