libximc: Структура stage_settings_t

libximc 3.0.3

Поля данных
Структура stage_settings_t

Настройки позиционера. Подробнее...

`#include <ximc.h>`

## Поля данных
float | LeadScrewPitch
| Шаг ходового винта в мм.
char | Units [9]
| Единицы измерения расстояния, используемые в полях MaxSpeed и TravelRange (шаги, градусы, мм, ...), Максимальная длина строки: 8 символов.
float | MaxSpeed
| Максимальная скорость (Units/с).
float | TravelRange
| Диапазон перемещения (Units).
float | SupplyVoltageMin
| Минимальное напряжение питания (В).
float | SupplyVoltageMax
| Максимальное напряжение питания (В).
float | MaxCurrentConsumption
| Максимальный ток потребления (А).
float | HorizontalLoadCapacity
| Горизонтальная грузоподъемность (кг).
float | VerticalLoadCapacity
| Вертикальная грузоподъемность (кг).

## Подробное описание

Настройки позиционера.

См. также
  set_stage_settings
  get_stage_settings
  get_stage_settings, set_stage_settings

## Поля

## ◆ HorizontalLoadCapacity

float HorizontalLoadCapacity

Горизонтальная грузоподъемность (кг).

Тип данных: float.

## ◆ LeadScrewPitch

float LeadScrewPitch

Шаг ходового винта в мм.

Тип данных: float.

## ◆ MaxCurrentConsumption

float MaxCurrentConsumption

Максимальный ток потребления (А).

Тип данных: float.

## ◆ MaxSpeed

float MaxSpeed

Максимальная скорость (Units/с).

Тип данных: float.

## ◆ SupplyVoltageMax

float SupplyVoltageMax

Максимальное напряжение питания (В).

Тип данных: float.

## ◆ SupplyVoltageMin

float SupplyVoltageMin

Минимальное напряжение питания (В).

Тип данных: float.

## ◆ TravelRange

float TravelRange

Диапазон перемещения (Units).

Тип данных: float.

## ◆ Units

char Units[9]

Единицы измерения расстояния, используемые в полях MaxSpeed и TravelRange (шаги, градусы, мм, ...), Максимальная длина строки: 8 символов.

## ◆ VerticalLoadCapacity

float VerticalLoadCapacity

Вертикальная грузоподъемность (кг).

Тип данных: float.