libximc: Структура feedback_settings_t

libximc 3.0.3

Поля данных
Структура feedback_settings_t

Настройки обратной связи. Подробнее...

`#include <ximc.h>`

## Поля данных
unsigned int | IPS
| Количество отсчётов энкодера на оборот вала.
unsigned int | FeedbackType
| Тип обратной связи.
unsigned int | FeedbackFlags
| Флаги обратной связи.
unsigned int | CountsPerTurn
| Количество отсчётов энкодера на оборот вала.

## Подробное описание

Настройки обратной связи.

Эта структура содержит настройки обратной связи.

См. также
  get_feedback_settings, set_feedback_settings

## Поля

## ◆ CountsPerTurn

unsigned int CountsPerTurn

Количество отсчётов энкодера на оборот вала.

Диапазон: 1..4294967295. Для использования поля CountsPerTurn нужно записать 0 в поле IPS, иначе будет использоваться значение из поля IPS.

## ◆ FeedbackFlags

unsigned int FeedbackFlags

Флаги обратной связи.

## ◆ FeedbackType

unsigned int FeedbackType

Тип обратной связи.

## ◆ IPS

unsigned int IPS

Количество отсчётов энкодера на оборот вала.

Диапазон: 1..65535. Поле устарело, рекомендуется записывать 0 в IPS и использовать расширенное поле CountsPerTurn. Может потребоваться обновление микропрограммы контроллера до последней версии.