libximc: Структура pid_settings_t

libximc 3.0.3

Поля данных
Структура pid_settings_t

Настройки ПИД. Подробнее...

`#include <ximc.h>`

## Поля данных
unsigned int | KpU
| Пропорциональный коэффициент ПИД контура по напряжению
unsigned int | KiU
| Интегральный коэффициент ПИД контура по напряжению
unsigned int | KdU
| Дифференциальный коэффициент ПИД контура по напряжению
float | Kpf
| Пропорциональный коэффициент ПИД контура по позиции для BLDC
float | Kif
| Интегральный коэффициент ПИД контура по позиции для BLDC
float | Kdf
| Дифференциальный коэффициент ПИД контура по позиции для BLDC

## Подробное описание

Настройки ПИД.

Эта структура содержит коэффициенты для ПИД регулятора. Они определяют работу ПИД контура напряжения. Эти коэффициенты хранятся во flash-памяти контроллера. Пожалуйста, загружайте новые настройки, когда вы меняете мотор или позиционер. Помните, что неправильные настройки ПИД контуров могут повредить оборудование.

См. также
  set_pid_settings
  get_pid_settings
  get_pid_settings, set_pid_settings