libximc: Структура get_position_calb_t

libximc 3.0.3

Поля данных
Структура get_position_calb_t

Данные о позиции. Подробнее...

`#include <ximc.h>`

## Поля данных
float | Position
| Позиция двигателя.
long_t | EncPosition
| Позиция энкодера.

## Подробное описание

Данные о позиции.

Структура содержит значение положения в пользовательских единицах для шагового двигателя и в шагах энкодера всех двигателей.

См. также
  get_position

## Поля

## ◆ EncPosition

long_t EncPosition

Позиция энкодера.

## ◆ Position

float Position

Позиция двигателя.

Корректируется таблицей.