libximc: Структура emf_settings_t

libximc 3.0.3

Поля данных
Структура emf_settings_t

Настройки EMF. Подробнее...

`#include <ximc.h>`

## Поля данных
float | L
| Индуктивность обмоток двигателя.
float | R
| Сопротивление обмоток двигателя.
float | Km
| Электромеханический коэффициент двигателя.
unsigned int | BackEMFFlags
| Флаги автоопределения характеристик обмоток двигателя.

## Подробное описание

Настройки EMF.

Эта структура содержит данные электромеханических характеристик(EMF) двигателя. Они определяют индуктивность, сопротивление и электромеханический коэффициент двигателя. Эти данные хранятся во flash-памяти контроллера. Пожалуйста, загружайте новые настройки, когда вы меняете мотор. Помните, что неправильные настройки EMF могут повредить оборудование.

См. также
  set_emf_settings
  get_emf_settings
  get_emf_settings, set_emf_settings

## Поля

## ◆ BackEMFFlags

unsigned int BackEMFFlags

Флаги автоопределения характеристик обмоток двигателя.

## ◆ Km

float Km

Электромеханический коэффициент двигателя.

## ◆ L

float L

Индуктивность обмоток двигателя.

## ◆ R

float R

Сопротивление обмоток двигателя.